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专利号: 2018101644061
申请人: 青岛理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交叉口信号控制方法,其特征在于:借用变向车道的基本属性,同一车道供左转和直行车交替使用,但变换频率增加,一个信号周期内变换一次,使得变向车道在同一信号周期内先后用于左转和直行车辆,交通组织方案是驶近路口的车辆不能向前直接进入导向车道区域的变向车道,在临近路口时由信号和标线引导分别进入变向车道两侧的左转和直行车道,在特定区域再按标线和信号控制秩序从左侧或右侧进入变向车道,再按信号秩序驶离交叉口,使一条变向车道发挥两条车道的作用,提高交叉口的通行能力;

信号相位设计分为先左转、后直行方案和先直行、后左转方案;本向入口信号须具有独立的左转、直行相位;信号灯采用先左转、后直行方案或先直行、后左转方案;设置独立的信号系统,用于指挥变向车道两侧的车辆进入和离开变向车道的秩序;

(1)先左转、后直行方案;

S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时,部分左转车从左转车道进入变向车道,前行至停车线等待左转绿灯,此时段禁止直行车道的车辆进入变向车道;

S2:当左转绿灯亮时,进入变向车道的车辆与左转车道内的车辆同步驶离交叉口,左转车继续跟进分流进入变向车道,在实际运用中根据左转信号的时长和变向车道的长度确定这一时序是否保留,以确保变向车道内左转车辆清空为前提;

S3:左转绿灯后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道,在禁止左转车分入变向车道后,同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道;

S4:左转绿灯信号结束、直行信号开始:进入变向车道的直行车辆与直行导向车道的车辆同步驶离停车线;

S5:在确保清车条件下在直行信号后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道,在直行绿灯结束前变换直行车道内车辆的控制信号,禁止直行车道内的车辆分入变向车道;

进入下一循环;

(2)先直行、后左转方案;

S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时,部分直行车从直行车道进入变向车道,前行至停车线等待直行绿灯,此时段禁止左转车道的车辆进入变向车道;

S2:当直行绿灯亮时,进入变向车道的车辆与直行车道内的车辆同步驶离交叉口,直行车继续跟进分离流进入变向车道;

S3:直行绿灯后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道,在禁止直行车分入变向车道后,同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道;

S4:直行绿灯信号结束、左转信号开始:进入变向车道的左转车辆与左转导向车道的车辆同步驶离停车线,左转车继续跟进分离流进入变向车道,此相位可以根据实际情况省略;

S5:在确保清车条件下在左转信号后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道,在左转绿灯结束前变换控制信号,禁止左转、直行车道内的车辆分入变向车道;

进入下一循环;

标线方案为变向车道导向车道部分与国标变向车道标线一致,要求导向车道长度满足左转、直行最短相位的车道清空要求;向后接虚实线用于左转、直行车道车辆侧方单向进入变向车道;再向后接单实现,限制左转、直行车道的车辆提前进入变向车道,干扰运行秩序,在实线末端车道内设虚拟物体标线;再向后接单虚线,单虚线内设接近障碍物标线,引导车辆向左右两侧车道并道,清空变向车道尾部;

以信号引导车辆离开变向车道的后部,有别于潮汐车道的红叉符号,在本车道上方设置向下红色箭头信号。

2.按照权利要求1所述一种交叉口信号控制方法,各信号相位图中进入导向车道的绿色斜箭头采用动态伸缩模式。