1.一种腿部按摩装置，其特征在于，包括有底座（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、第三支架（4）、安装板（5）、电机（6）、扇形齿轮（7）、第一支杆（8）、第一导杆（10）、第一弹簧（11）、齿条（12）、第二支杆（13）、第三支杆（14）、第二导杆（16）、凸轮（17）、第四支杆（18）、第三导杆（20）、挡块（21）、第二弹簧（22）、滚子（23）、第一按摩球（24）、挡板（25）、第四支架（26）、轴承（27）、左螺杆（28）、左螺母（29）、右螺杆（30）、右螺母（31）、连接杆（32）、摇杆（33）、滑轨（34）、滑块（35）、第五支杆（36）、第一连杆（37）、第二连杆（38）、第五支架（39）和床板（40），在底座（1）的上方右侧固定连接有第一支架（2），在底座（1）的上方左侧固定连接有第二支架（3），第一支架（2）和第二支架（3）的上方固定连接有第三支架（4），在第三支架（4）的下方固定连接有安装板（5），安装板（5）位于第二支架（3）和第三支架（4）的内侧，在安装板（5）的前侧下方安装有电机（6），电机（6）的输出轴过盈连接有扇形齿轮（7），在安装板（5）的左侧固定连接有第一支杆（8），第一支杆（8）上开有第一通孔（9），第一通孔（9）内通有第一导杆（10），第一导杆（10）上方连接有第一弹簧（11），第一弹簧（11）的另一端与第三支架（4）的下方连接，在第一导杆（10）的下方固定连接有齿条（12），齿条（12）与扇形齿轮（7）啮合，在第一支杆（8）的左侧固定连接有第二支杆（13），第二支杆（13）的下方固定连接有第三支杆（14），在第三支杆（14）的中部开有第二通孔（15），第二通孔（15）内通有第二导杆（16），第二导杆（16）上端与齿条（12）底端铰接，第二导杆（16）的下方固定连接有凸轮（17），在第三支杆（14）上对称固定连接有两根第四支杆（18），两根第四支杆（18）的下方都开有一个第三通孔（19），两个第三通孔（19）内都通有一根第三导杆（20），两根第三导杆（20）上都设有一个挡块（21），两个挡块（21）都位于两根第四支杆（18）的内侧，在两根第三导杆（20）上都设有一个第二弹簧（22），每个第二弹簧（22）的一端都与相应的挡块（21）连接，每个第二弹簧（22）的另一端都与相应的第四支杆（18）连接，在两根第三导杆（20）一端都铰接连接有一个滚子（23），两个滚子（23）都位于两根第四支杆（18）之间，两个滚子（23）都与凸轮（17）接触，两根第三导杆（20）的另一端都设有第一按摩球（24），在第三支杆（14）的左右两侧对称固定连接有两块挡板（25），在底座（1）的上方对称固定连接有两根第四支架（26），两根第四支架（26）位于第一支架（2）和第二支架（3）之间，两根第四支架（26）的下方都嵌有一个轴承（27），在左侧第四支架（26）上的轴承（27）内过盈连接有左螺杆（28），左螺杆（28）上配合有左螺母（29），在右侧的第四支架（26）上的轴承（27）内过盈连接有右螺杆（30），右螺杆（30）上配合有右螺母（31），右螺杆（30）和左螺杆（28）通过连接杆（32）固定连接，在右螺杆（30）的右侧固定连接有摇杆（33），摇杆（33）位于右侧第四支架（26）的右侧，在两根第四支架（26）上都固定连接有一个滑轨（34），两个滑轨（34）都位于两根第四支架（26）的内侧且都位于轴承（27）的上方，在两个滑轨（34）上都滑动式连接有一个滑块（35），两个滑块（35）通过第五支杆（36）连接，第五支杆（36）的中部与第一连杆（37）和第二连杆（38）一端铰接，第一连杆（37）的另一端与左螺母（29）铰接，第二连杆（38）的另一端与右螺母（31）铰接，在第五支杆（36）的上方对称固定连接有两根第五支架（39），两根第五支架（39）都位于两根第四支架（26）的内侧，在两根第五支架（39）的上方连接有床板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第一螺杆（42）、第一螺母（43）和第一皮套（44），在两块挡板（25）的下方都开有一个第四通孔（41），两个第四通孔（41）内都通有一根第一螺杆（42），两根第一螺杆（42）上都配合有一个第一螺母（43），两个第一螺母（43）的一侧都与相应挡板（25）的一侧固定连接，在两根第一螺杆（42）位于两块挡块（21）内侧的一侧都安装有一个第一皮套（44）。

3.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第四导杆（46）、挡球（47）、第二按摩球（48）、第三弹簧（49）、第六支杆（50）、小圆柱（51）和、第三连杆（52），在第三支杆（14）上对称开有两个第五通孔（45），两个第五通孔（45）内都通有一根第四导杆（46），两根第四导杆（46）的上方都固定连接有一个挡球（47），两根第四导杆（46）的下方都连接有一个第二按摩球（48），两根第四导杆（46）上都设有一个第三弹簧（49），第三弹簧（49）位于第三支杆（14）的下方，在第三支杆（14）上方对称固定连接有两根第六支杆（50），两根第六支杆（50）的前侧上方都固定连接有一个小圆柱（51），在齿条（12）的底端对称铰接连接有两根第三连杆（52），两根第三连杆（52）上都开有一个一字孔（53），两个一字孔（53）内都通有相应第六支杆（50）上的小圆柱（51）。

4.根据权利要求3所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第二皮套（54），在两根第四导杆（46）位于第二按摩球（48）处上都安装有一个第二皮套（54）。

5.根据权利要求4所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第四弹簧（55）和第五弹簧（56），第四弹簧（55）的一端与左侧的第三连杆（52）连接，第四弹簧（55）的另一端与第三支杆（14）的前侧连接，第五弹簧（56）的一端与右侧的第三连杆（52）连接，第五弹簧（56）的另一端与第三支杆（14）的前侧连接。