1.一种金属管材打磨装置，包括加工台（1）、打磨机构（2）和夹持旋转机构（3），其特征在于：所述加工台（1）上设有支撑龙门架（4），所述夹持旋转机构（3）设置在支撑龙门架（4）的顶部，所述打磨机构（2）设置为两个，且两个打磨机构（2）设置在加工台（1）上对应夹持旋转机构（3）的两侧，所述打磨机构（2）包括安装固定板（5）、调节杆（6）、打磨砂带安装架（7）、打磨砂带（8）和第一驱动电机（9），所述安装固定板（5）通过螺栓安装在加工台（1）上，所述安装固定板（5）的上表面两端上设有支撑板（10），所述支撑板（10）上设有高度调节套筒（11），所述调节杆（6）设置为两根，且两根调节杆（6）的一端均贯穿设置在两个高度调节套筒（11）上，所述打磨砂带安装架（7）一侧两端与两根调节杆（6）的另一端连接，所述打磨砂带安装架（7）另一侧的两端上设有传动带轮（12），所述打磨砂带（8）设置在两个传动带轮（12）上，所述第一驱动电机（9）设置在打磨砂带安装架（7）上对应一个传动带轮（12）的位置，且第一驱动电机（9）的输出轴与传动带轮（12）连接；

所述夹持旋转机构（3）包括固定外杆（13）、升降内杆（14）、固定盘（15）和旋转盘（16），所述固定外杆（13）的一端设置在支撑龙门架（4）的顶部中间，所述固定外杆（13）的另一端内部设有收纳腔（17），所述收纳腔（17）的顶部设有推动气缸（18），所述升降内杆（14）的一端设置在收纳腔（17）内与推动气缸（18）的活塞杆连接，所述升降内杆（14）的另一端与固定盘（15）的顶部连接，所述固定盘（15）的底部内侧设有第二驱动电机（19），所述旋转盘（16）的顶部与第二驱动电机（19）的输出轴连接，所述旋转盘（16）的底部设有管件固定凹槽（20），所述旋转盘（16）外侧对应管件固定凹槽（20）的位置均匀设有四个固定螺栓（21），且固定螺栓（21）的一端贯穿旋转盘（16）设置在管件固定凹槽（20）的内侧；

所述管件固定凹槽（20）顶部正中间设有管件定位顶头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材打磨装置，其特征在于：所述管件定位顶头（22）设置为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种金属管材打磨装置，其特征在于：所述支撑板（10）上对应调节杆（6）的位置设有通槽（23），且通槽（23）以垂直水平方向为设置方向进行设置。

4.根据权利要求1所述的一种金属管材打磨装置，其特征在于：所述高度调节套筒（11）外侧对应支撑板（10）的位置设有第一锁紧固定旋钮（24）。

5.根据权利要求1所述的一种金属管材打磨装置，其特征在于：所述高度调节套筒（11）外侧对应调节杆（6）的位置设有第二锁紧固定旋钮（25）。

6.根据权利要求1所述的一种金属管材打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（2）位于支撑龙门架（4）的底部内侧。