1.L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:步骤1,采用规则采样法在三角载波谷底采样直流母线电压vdc、逆变器输出电流值iL,以及电网三相电压vg_uvw,将直流母线电压vdc和并网电压vg的波动所引起的干扰问题视为扰动Δv;
步骤2,计算电流参考给定值iL_ref与逆变器输出电流值iL的一拍延迟输出的差值Δie,差值Δie经过比例控制器放大后经过0.5拍的PWM延迟,生成PWM信号,驱动开关管;
步骤3,在步骤2中引入电流预测,以预测后的电感电流 作为电流控制环的输出,即是将电流采样的一拍延迟等效至前向通道,电流参考给定值iL_ref与预测后的电感电流 的差值经过比例控制器,其输出值分为两路信号流,一路经过等效至前向通道的1.5拍延迟环节,与扰动量Δv做差后作用到L滤波器上,另一路经过电流预测单元后,两路的输出相加,得到预测后的电感电流值步骤4,步骤3中加入电流预测单元的控制器模块Gcdp(s)基础上加入有源高频阻尼单元,形成控制环节,控制环节由两部分组成,一部分是处于前向通道的比例控制器,另一部分是有源高频阻尼单元;计算电流参考给定值iL_ref与实际电流采样值iL的一拍延迟输出的差值Δie,差值Δie经过控制环节,其输出也分为两路信号流,一路信号流经过等效至前向通道的1.5拍延迟环节,与扰动量Δv做差后作用到L滤波器上,另一路信号流经过电流预测单元CP后,两支信号流的输出相加,得到预测后的电感电流值
2.根据权利要求1所述的L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法,其特征在于,所述步骤3中引入的电流预测,具体为通过已知周期变量预测下一控制周期的的未知变量,即用已知周期的电流输出值iL,预测下一周期的电流值 从而补偿数字控制器电流采样延时环节对系统的影响,电流预测的具体表达式为:其中,iL(n-1)为已知周期电流值, 为下一周期的电流预测值, 为直流母线电压瞬时值,为电网电压瞬时值,Ts为采样周期,L为滤波电感。
3.根据权利要求2所述的L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法,其特征在于,将步骤3的电流预测引入后,得到电流预测单元CP的传递函数表达式为:其中,Ts为采样周期,L为滤波电感;
加入电流预测方法的整体控制系统传函为:
其中,Ts为采样周期,τin为时间常数。
4.根据权利要求1所述的L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法,其特征在于,所述步骤3中由于补偿延时环节加入电流预测单元,从而导致系统稳定性变差,在步骤4中加入有源高频阻尼单元后,控制器模块传递函数Gdp(s)表达式为:其中,δ为阻尼系数,ξ是高通滤波器的阻尼比,Ts为采样周期。
5.根据权利要求4所述的L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法,其特征在于,所述步骤4中加入有源阻尼后,整体控制系统传函为:其中,τin为时间常数,δ为阻尼系数,ξ是高通滤波器的阻尼比,L为滤波电感,Ts为采样周期。