1.一种超长周期TMD控制系统，其特征在于，包括固定框架（1）、齿轮组、倒立摆（3）、单摆（4）、质量块（5）；

固定框架（1）位于被控结构（2）上方，且与被控结构（2）平行；

齿轮组包括齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、齿轮Ⅲ（8）和齿轮Ⅳ（9），齿轮Ⅰ（6）和齿轮Ⅱ（7）相互啮合，齿轮Ⅲ（8）和齿轮Ⅳ（9）相互啮合，四个齿轮分别通过齿轮轴与固定框架（1）通过转动副连接；

倒立摆（3）对称设置于固定框架（1）两侧，一端分别与齿轮Ⅰ（6）和齿轮Ⅳ（9）的齿轮轴刚接，另一端与被控结构（2）通过转动副连接；

单摆（4）对称设置于固定框架（1）两侧，一端分别与齿轮Ⅱ（7）和齿轮Ⅲ（8）的齿轮轴刚接，另一端与质量块（5）通过转动副连接；倒立摆（3）设置于固定框架（1）外侧，一端分别与齿轮Ⅰ（6）和齿轮Ⅳ（9）的齿轮轴伸出固定框架（1）外的部分刚接；单摆（4）设置于固定框架（1）内侧，一端分别与齿轮Ⅱ（7）和齿轮Ⅲ（8）的齿轮轴位于固定框架（1）内的部分刚接。

2.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，所述转动副采用轴承连接。

3.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，所述刚接采用键连接。

4.根据权利要求2所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，轴与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与固定框架（1）、被控结构（2）和质量块（5）刚性连接。