1.一种永磁同步直线电机驱动的高温超导磁悬浮车，其特征在于，该高温超导磁悬浮车包括：车体、使所述车体悬浮并对所述车体进行导向的悬浮导向系统以及与供所述车体行驶的轨道梁连接并用于驱动所述车体沿所述轨道梁运动的牵引驱动系统；

其中，所述牵引驱动系统包括：供电单元、逆变单元、位置检测系统、电机控制系统和永磁同步直线电机；

所述供电单元用于将从电网获取的三相交流电整流成为直流电；

所述逆变单元用于将所述直流电转换成预设频率的、相位互差120°电角度的三相交流电压并输出至所述永磁同步直线电机，用于驱动所述永磁同步直线电机；

所述位置检测系统用于检测高温超导磁悬浮车的当前位置信息；

所述电机控制系统用于根据当前位置信息控制所述逆变单元输出的三相交流电压的大小，以控制所述永磁同步直线电机的输出推力的大小；

所述永磁同步直线电机包括：设置在车体底部的直线电机永磁动子和沿永磁轨道连续铺设的直线电机定子；

所述直线电机定子中不存在铁磁性材料；所述直线电机定子包括：沿永磁轨道连续铺设的环氧树脂外壳以及沿永磁轨道延伸方向依次排列在环氧树脂外壳中的多个三相绕组；

其中，每个三相绕组均由沿永磁轨道延伸方向依次排列的A相线圈、B相线圈和C相线圈组成。

2.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮车，其特征在于：所述A相线圈、B相线圈和C相线圈为空心线圈。

3.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮车，其特征在于，所述直线电机定子还进一步包括：对称设置在环氧树脂外壳底部两侧的第一角钢和第二角钢；

所述第一角钢和第二角钢之间封装有环氧树脂。

4.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮车，其特征在于：所述供电单元一端与电网连接，另一端与所述逆变单元连接；

所述逆变单元与所述直线电机定子连接。

5.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮车，其特征在于，所述位置检测系统包括：车载位置信号发生器和多个地面位置检测单元；

所述车载位置信号发生器设置在所述车体的底部；

所述多个地面位置检测单元沿永磁轨道连续铺设在轨道梁的上表面。

6.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮车，其特征在于，所述悬浮导向系统包括：杜瓦、永磁轨道、永磁轨道安装座和轨道梁；

其中，所述轨道梁设置在轨道立柱上；

所述永磁轨道安装在所述永磁轨道安装座上；

所述永磁轨道安装座的底部与所述轨道梁连接；

所述杜瓦对称设置在所述车体的底部；所述杜瓦内设置有高温超导块材。