1.一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，

包括控制系统、用于对待加工微型管棒材的外表面进行磨削的外磨削系统以及用于对待加工微型管棒材的内表面进行磨削的内磨削系统；

所述外磨削系统包括上齿盘和下齿盘，上齿盘的底端面上设置有上槽口，下齿盘的顶端面上设置有下槽口，上、下槽口内均涂覆有磨粒，上、下槽口位置相对且两者相互配合形成对待加工微型管棒材的夹持和磨削；所述外磨削系统还包括用于带动所述上齿盘沿待加工微型管棒材的轴向做水平运动的水平驱动装置以及用于带动所述下齿盘做升降运动的升降驱动装置；

所述内磨削系统包括微磨棒和用于安装所述微磨棒的夹具，微磨棒与待加工微型管棒材的内孔相适配，微磨棒安装到夹具上时，微磨棒的轴向方向与放置在上、下齿盘间的待加工微型管棒材的轴向方向一致，所述内磨削系统还包括用于带动所述夹具沿待加工微型管棒材的轴向移动的直线驱动装置，直线驱动装置带动夹具及设置在夹具上的微磨棒沿待加工微型管棒材的轴向作往复直线运动以实现对待加工微型管棒材的内孔的磨削；

所述水平驱动装置、升降驱动装置以及直线驱动装置均受控于所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述上齿盘的底端面上均布有多个所述上槽口，相对应的，所述下齿盘的顶端面上设置有多个所述下槽口，所述微磨棒的数量与上槽口的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括直线电机及由直线电机驱动的滑块，所述滑块在直线电机的驱动下作往复直线运动，所述夹具设置在滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述夹具与滑块之间为可拆卸式连接，所述内磨削系统包括若干套所述夹具和所述微磨棒，每套微磨棒的外径尺寸不同，与微磨棒相适配的用于安装微磨棒的夹具的尺寸亦不相同，以适应待加工微型管棒材不同尺寸的内孔的加工需求。

5.根据权利要求3所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述直线驱动装置还包括导向机构，导向机构包括直线导轨，直线导轨设置在滑块的下方；所述滑块的底端面上开设有多道导向滑槽，直线导轨的顶端面上设置有多道与导向滑槽相适配的导向凸条，或者所述滑块的底端面上设置有多条导向凸条，直线导轨的顶端面上开设有多道与所述导向凸条相适配的导向滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述下夹具与滑块的顶端面之间为可拆卸式连接，上夹具的底端开设有与所述微磨棒的外圆相适配的上半夹孔，下夹具的顶端开设有与所述微磨棒的外圆相适配且与所述上半夹孔位置相对的下半夹孔，上、下半夹孔相互配合形成对微磨棒的夹持。

7.根据权利要求1所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括凸轮、推杆及用于带动所述凸轮旋转的第一旋转驱动机构，推杆的顶端与所述下齿盘相连，推杆的底端设置有滚子，滚子与凸轮相接触，凸轮在第一旋转驱动机构的带动下旋转并带动所述推杆做升降运动；

所述第一旋转驱动机构包括动力输入轴、驱动部、横向传动轴和第一齿轮传动组件，第一齿轮传动组件包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一减速齿轮套置在动力输入轴上，第二减速齿轮套置在横向传动轴上，第一、第二减速齿轮啮合传动，所述凸轮套置在横向传动轴上并由横向传动轴带动旋转，所述动力输入轴由驱动部驱动旋转，通过第一、第二减速齿轮带动横向传动轴旋转，进而带动所述凸轮转动。

8.根据权利要求7所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述水平驱动装置包括连杆、转向轴、转向齿轮、转向齿条以及带动所述转向齿条旋转的第二旋转驱动机构，连杆的一端与所述上齿盘相铰接、另一端与转向轴转动连接，转向轴与转向齿轮相连，转向齿轮的一端与所述转向齿条啮合传动，第二旋转驱动机构带动转向齿条旋转，并通过所述转向齿轮和转向轴带动连杆的一端旋转，从而通过连杆带动所述上齿盘做水平运动；

所述第二旋转驱动机构包括垂直传动轴、设置在所述横向传动轴一端的第一换向锥齿轮和设置在垂直传动轴底端的第二换向锥齿轮，第一、第二换向锥齿轮啮合传动，所述转向齿条设置在垂直传动轴的顶部并由所述垂直传动轴带动旋转；

所述转向齿条倾斜布置，所述转向齿轮在转向齿条上的啮合位置可调。

9.根据权利要求1所述的一种微型管棒材内外圆微磨削设备，其特征在于，所述微型管棒材内外圆微磨削设备还包括基座、箱座、箱盖以及减振机构，箱座设置在基座上方，减振机构包括设置在箱座侧壁和基座内壁之间的超磁致伸缩器以及设置在箱座底端和基座内壁之间的空气弹簧，所述箱盖设置在箱座上方，所述上、下齿盘及内磨削系统均位于箱盖的上方。

10.一种利用如权利要求1至9任一项权利要求所述的微型管棒材内外圆微磨削设备磨削微型管棒材的方法，该方法通过所述控制系统控制水平驱动装置、升降驱动装置以及直线驱动装置的时序动作，以带动外磨削系统和内磨削系统的同时动作或分开动作，以实现对微型管板材外圆和内圆的同时加工或分开加工。