1.一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端安装有支臂(2),所述支臂(2)的顶端安装有座头(3),所述座头(3)通过支臂(2)与底座(1)相连,所述座头(3)的底端安装有臂体(5),所述臂体(5)的内部右侧中心位置安装有竖杆(22),所述竖杆(22)的左侧中心位置开有挂口(20),所述竖杆(22)的左侧设有簧片(21),所述簧片(21)的右侧底端设有挂钩(19),所述簧片(21)的左侧设有直杆(38),所述直杆(38)的顶端设有第二转轴(23),所述直杆(38)通过第二转轴(23)与臂体(5)活动相连,所述直杆(38)的左侧底端设有第二卡齿(12),所述直杆(38)的底端设有扳块(13),所述臂体(5)的内部右侧底端设有转块(17),所述转块(17)通过第一转轴(16)与臂体(5)活动相连,所述转块(17)的左侧安装有顶块(14),所述转块(17)的外壁套接有扭力弹簧(15),所述转块(17)的右侧设有卡杆(18),所述卡杆(18)与扭力弹簧(15)卡接相连,所述臂体(5)的顶端左侧设有横块(6),所述横块(6)的左右两侧均设有拉杆(24),所述拉杆(24)的顶端安装有把手(25),所述拉杆(24)通过开口(26)贯穿臂体(5),所述拉杆(24)的底端设有连接块(28),所述连接块(28)的顶端设有压缩弹簧(7),所述连接块(28)的底端设有曲杆(8),所述曲杆(8)通过第三转轴(27)与连接块(28)活动相连,所述曲杆(8)的右侧设有多个第一卡齿(11),所述第一卡齿(11)与第二卡齿(12)卡接相连,所述曲杆(8)的左侧上下两端均安装有卡钩(10),所述臂体(5)的内部左侧中心位置设有工件(4),所述工件(4)的右侧上下两端均开有卡口(9),所述卡钩(10)与卡口(9)卡接相连,所述臂体(5)的右侧外壁套接有护罩(29),所述护罩(29)的右侧安装有竖块(30),所述竖块(30)的左侧设有拉抻弹簧(31),所述拉抻弹簧(31)的左侧安装有连杆(32),所述连杆(32)的左侧上下两端均安装有卡头(34),所述臂体(5)的左侧设有卡框(33),所述卡头(34)与卡框(33)卡接相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人,其特征在于:所述把手(25)的外壁套接有硅胶套(37)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人,其特征在于:所述卡头(34)的外壁设有塑胶套(35)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人,其特征在于:所述拉抻弹簧(31)的外壁设有海绵套(36)。