1.一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，包括行进轮组件(1)、清洁行星轮(2)、压紧轮组件(3)和驱动电机(4)，其特征在于：所述清洁行星轮(2)转动连接在行进轮组件(1)的上端，所述清洁行星轮(2)与行进轮组件(1)连动，所述压紧轮组件(3)固定连接在行进轮组件(1)的上端，所述驱动电机(4)固定连接在行进轮组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述行进轮组件(1)包括机架(1-1)、弹性支撑件(1-2)、轴架(1-3)、底轮(1-4)、中间轴(1-5)、橡胶轮(1-6)和中间齿轮(1-7)，所述机架(1-1)的下端固定连接四个弹性支撑件(1-2)，所述轴架(1-3)设置有两个，所述轴架(1-3)的两端分别滑动连接在一个弹性支撑件(1-2)的中端，所述驱动电机(4)固定连接在机架(1-1)上，所述驱动电机(4)的转动轴转动连接在机架(1-1)和轴架(1-3)上，所述底轮(1-4)固定连接在驱动电机(4)的传动轴上，所述底轮(1-4)位于两个轴架(1-3)之间，所述中间轴(1-5)转动连接在机架(1-1)上，所述中间齿轮(1-7)和橡胶轮(1-6)分别固定连接在中间轴(1-5)的上下两端，橡胶轮(1-6)与底轮(1-4)摩擦接触，所述中间轴(1-5)的轴线与底轮(1-4)的径向线平行。

3.根据权利要求2所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述机架(1-1)包括外轴架(1-1-1)、中间轴孔(1-1-2)和环形轮架(1-1-3)，所述外轴架(1-1-1)的上端设置有中间轴孔(1-1-2)，所述环形轮架(1-1-3)固定连接在外轴架(1-1-1)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述弹性支撑件(1-2)包括支撑杆(1-2-1)、下支撑弹簧(1-2-2)、上支撑弹簧(1-2-3)和螺母(1-

2-4)，所述下支撑弹簧(1-2-2)和上支撑弹簧(1-2-3)均套接在支撑杆(1-2-1)上，所述螺母(1-2-4)通过螺纹配合连接在支撑杆(1-2-1)的下端，所述上支撑弹簧(1-2-3)位于环形轮架(1-1-3)和轴架(1-3)之间，所述下支撑弹簧(1-2-2)位于轴架(1-3)和螺母(1-2-4)之间。

5.根据权利要求4所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述轴架(1-3)的左右两端均设置有矩形通孔(1-3-1)，所述轴架(1-3)的中端设置有圆形通孔(1-3-2)，所述驱动电机(4)的传动轴转动连接在圆形通孔(1-3-2)内，所述支撑杆(1-2-1)间隙配合在矩形通孔(1-3-1)内。

6.根据权利要求3所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述清洁行星轮(2)包括环套(2-1)、内齿圈(2-2)、环形锯(2-3)和环形槽(2-4)，所述环套(2-1)上端的内侧固定连接内齿圈(2-2)，所述环形锯(2-3)固定连接在环套(2-1)的外端，所述环形槽(2-4)设置在环套(2-1)的下端，所述环形轮架(1-1-3)间隙配合在环形槽(2-4)内，所述环套(2-1)、内齿圈(2-2)、环形锯(2-3)和环形槽(2-4)同轴。

7.根据权利要求2所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述压紧轮组件(3)包括铰接轴架(3-1)、定位轴架(3-2)和压紧轴轮(3-3)，所述机架(1-1)的上端固定连接有铰接轴架(3-1)和定位轴架(3-2)，所述压紧轴轮(3-3)的一端铰接连接在铰接轴架(3-1)上，所述压紧轴轮(3-3)的另一端卡接在定位轴架(3-2)上。

8.根据权利要求7所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述定位轴架(3-2)的上端设置有U形卡槽(3-2-1)和沉头盲孔(3-2-2)，所述沉头盲孔(3-2-2)位于U形卡槽(3-2-1)外侧的下端。

9.根据权利要求7所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述压紧轴轮(3-3)包括压紧轴(3-3-1)、多个弧形弹性弓片(3-3-2)和上压紧轮(3-3-3)，多个弧形弹性弓片(3-3-2)的一端均匀铰接连接在压紧轴(3-3-1)上，多个弧形弹性弓片(3-3-

2)的另一端均匀铰接连接在上压紧轮(3-3-3)的内侧。

10.根据权利要求7所述的一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，其特征在于：所述压紧轴(3-3-1)包括压紧轴套(3-3-1-1)、内轴(3-3-1-2)、伸缩轴段(3-3-1-3)、内凸块(3-3-1-4)、内轴端盖(3-3-1-5)、内轴弹簧(3-3-1-6)和轴端卡块(3-3-1-7)，所述内轴(3-

3-1-2)转动连接在压紧轴套(3-3-1-1)内，多个弧形弹性弓片(3-3-2)的一端均匀铰接连接在压紧轴套(3-3-1-1)上，所述伸缩轴段(3-3-1-3)滑动连接在内轴(3-3-1-2)内，所述伸缩轴段(3-3-1-3)的内侧固定连接内凸块(3-3-1-4)，所述内凸块(3-3-1-4)间隙配合在内轴(3-3-1-2)内，所述内轴端盖(3-3-1-5)固定连接在内轴(3-3-1-2)的外端，所述伸缩轴段(3-3-1-3)滑动连接在内轴端盖(3-3-1-5)上，所述内轴弹簧(3-3-1-6)套接在伸缩轴段(3-

3-1-3)上，所述内轴弹簧(3-3-1-6)位于内凸块(3-3-1-4)和内轴端盖(3-3-1-5)之间，所述轴端卡块(3-3-1-7)固定连接在伸缩轴段(3-3-1-3)的外端，所述伸缩轴段(3-3-1-3)间隙配合在U形卡槽(3-2-1)内，所述轴端卡块(3-3-1-7)间隙配合在沉头盲孔(3-2-2)内。