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专利号: 2018101837399
申请人: 义乌市凡特塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 道路、铁路或桥梁的建筑
更新日期:2025-03-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于跨海桥梁的智能修复系统,包括移动装置、存储装置、修复装置、摄取装置、固定装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心,其特征在于,所述移动装置包括壳体、移动轨道、移动电机以及移动滚轮,所述壳体为机器人,所述移动轨道设置于跨海桥梁底端表面位置,用于提供移动滚轮移动;所述移动电机设置于壳体内部位置并与移动滚轮连接,用于驱动连接的移动滚轮运行;所述移动滚轮设置于壳体面向跨海桥梁底端表面位置并分别与壳体以及移动轨道连接,用于驱动壳体在移动轨道移动;所述存储装置包括存储框架、存储滑轨、存储电机以及防护支撑板,所述存储框架设置于壳体下方面向海面表面位置,用于放置防护支撑板;所述存储滑轨设置于存储框架内部位置并与防护支撑板连接,用于驱动连接的防护支撑板移动;所述存储电机设置于壳体内部下方位置并与存储滑轨连接,用于驱动连接的存储滑轨运行;所述防护支撑板存储于存储框架内部位置,用于临时支撑跨海桥梁上方车辆移动;所述修复装置包括伸缩机械臂、伸缩固定卡扣以及切割装置,所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于壳体侧方位置,用于执行指定操作;所述伸缩固定卡扣设置有若干个并分别设置于闲置的伸缩机械臂前端位置,用于固定防护支撑板;所述切割装置设置有若干个并分别设置于闲置的伸缩机械臂前端位置,用于切割指定物体;所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头,所述第一摄像头设置有若干个并设置于跨海桥梁两侧位置,用于摄取跨海桥梁环境影像;所述第二摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置,用于摄取壳体周围环境影像;所述固定装置包括伸缩卡扣、固定液压杆以及固定液压泵,所述伸缩卡扣设置有若干个并设置于空置的伸缩机械臂前端位置,用于与跨海桥梁侧方固定;所述固定液压杆数量与伸缩卡扣数量一致,所述固定液压杆设置于伸缩卡扣与伸缩机械臂前端连接位置并分别与伸缩卡扣以及伸缩机械臂前端连接,用于伸缩卡扣伸缩;所述固定液压泵数量与固定液压杆数量一致并与固定液压杆连接,用于驱动连接的固定液压杆伸缩;所述警报装置包括灯光警报器以及声音警报器,所述灯光警报器数量与伸缩卡扣数量一致并设置于伸缩卡扣侧方位置,用于发出强光示警;所述声音警报器数量与灯光警报器数量一致并设置于灯光警报器侧方位置,用于发出声音示警;所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置,用于定位壳体位置并获取对应位置的定位数据;所述无线装置设置于控制中心内部位置,用于分别与壳体、移动电机、存储电机、伸缩机械臂、伸缩固定卡扣、切割装置、第一摄像头、第二摄像头、伸缩卡扣、固定液压泵、灯光警报器、声音警报器、定位装置、跨海桥梁管理部门、报警中心、急救中心以及网络连接;所述控制中心设置于跨海桥梁管理部门规划的放置控制中心位置,用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,还包括防护装置,所述防护装置包括防护拦截网以及防护平台,所述防护拦截网设置有若干个并设置于跨海桥梁下方位置,用于防护在跨海桥梁损坏时掉入海中的车辆;所述防护平台设置有若干个设置于跨海桥梁下方两侧位置并分别与防护拦截网两侧以及跨海桥梁下方桥墩连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述防护装置还包括防护轨道、防护升降电机以及防护滚轮,所述防护轨道设置有若干个并设置于跨海桥梁下方桥墩侧面位置,用于提供防护滚轮移动;所述防护升降电机数量与防护平台数量一致设置于防护平台内部位置并分别与防护滚轮以及无线装置连接,用于驱动连接的防护滚轮在防护轨道内升降;所述防护滚轮数量设置有若干个并设置于防护平台面向跨海桥梁桥墩表面位置,用于驱动防护平台在防护轨道内进行升降。

4.根据权利要求2所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述防护装置还包括救援设备,所述救援设备为水上救援无人船,所述救援设备设置有若干个均匀分别与跨海桥梁安全水域并与无线装置连接,用于进行水上救援。

5.根据权利要求4所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述摄取装置还包括第三摄像头以及第四摄像头,所述第三摄像头设置有若干个并上设置与防护平台侧方位置与无线装置连接,用于摄取防护平台连接的防护拦截网内部环境影像;所述第四摄像头设置有若干个并设置于救援设备侧方位置与无线装置连接,用于摄取救援设备周围的水面的环境影像。

6.根据权利要求5所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述摄取装置还包括红外线传感器,所述红外线传感器设置有若干个并设置于救援设备侧方位置与无线装置连接,用于获取救援设备周围的水中的人体信息。

7.根据权利要求4所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述救援设备还包括切割机械臂以及人体固定机械臂,所述切割机械臂为前端设置有切割设备的机械臂并与无线装置连接,所述切割机械臂采用防水设计,用于切割指定物品;所述人体固定机械臂为前端设置有伸缩卡扣的伸缩机械臂并与无线装置连接,所述人体固定机械臂采用防水设计,用于固定水中人体。

8.根据权利要求4所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述救援设备还包括氧气供给机械臂、氧气通道以及氧气罐,所述氧气供给机械臂为前端设置有氧气口的伸缩机械臂并与无线装置连接,所述氧气供给机械臂采用防水设计,用于提供氧气;所述氧气通道设置于氧气供给机械臂内部位置并分别与氧气罐以及氧气供给机械臂前端氧气口罐连接,用于提供氧气流动;所述氧气罐设置于救援设备内部位置,用于存储氧气。

9.根据权利要求1所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述警报装置还包括升降警示牌以及警示电机,所述升降警示牌设置有若干个并设置于跨海桥梁入口区域侧方以及跨海桥梁两侧位置,升起后用于警示跨海桥梁入口区域车辆以及在跨海桥梁行驶的车辆;所述警示电机设置于升降警示牌侧方位置并分别与升降警示牌以及无线装置连接,用于驱动连接的警示牌旋转以及升降。

10.根据权利要求1所述的一种基于跨海桥梁的智能修复系统,其特征在于,所述警报装置还包括风速传感器,所述风速传感器设置于跨海桥梁的两侧位置并与无线装置连接,用于获取跨海桥梁两侧的风速以及风量大小。