1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；

所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；

所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出；

所述旋转驱动构件分别与多个所述旋转副杆传动连接，所述旋转驱动构件用于分别带动多个所述旋转副杆沿着所述发球筒内运动，以与所述主杆共同作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；

所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；

所述控制装置分别与所述驱动组件和所述竖直移动装置电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述驱动组件的启闭和所述竖直移动装置的移动。

2.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主杆包括主移动衔铁和主击球杆，所述主移动衔铁与所述主击球杆连接，所述主驱动构件用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆移动，以通过所述主击球杆击打所述放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；

所述旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，所述旋转移动衔铁与所述旋转击球杆连接，所述旋转驱动构件用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆移动，以通过所述旋转击球杆击打所述放球部的待发射的球的多个位置。

3.根据权利要求2所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；

所述主通电线圈绕设于所述主线圈架外，所述主电容组件与所述主通电线圈电连接，用于向所述主通电线圈放电；

所述主移动衔铁设置于所述主通电线圈内部，所述主通电线圈用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆作用于所述放球部的待发射的球；

所述主电容组件通过所述主电容开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过所述主电容开关控制所述主电容组件的启闭。

4.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；

所述主电容通过所述主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向所述主电容充电；

所述主电容通过所述主放电回路与所述主通电线圈，以向所述主通电线圈放电。

5.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述旋转驱动构件包括多个旋转电容组件、多个旋转开关、多个旋转通电线圈和多个旋转线圈架；

多个所述旋转线圈架外部均绕设有所述旋转通电线圈，多个所述旋转电容组件分别与多个所述旋转通电线圈电连接，以向多个所述旋转通电线圈放电；

多个所述旋转移动衔铁分别设置于多个所述旋转通电线圈内部，所述旋转通电线圈用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆作用于所述放球部的待发射的球的一个或多个位置；

多个所述旋转电容组件分别通过多个所述旋转开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过多个所述旋转开关分别控制多个所述旋转电容组件的启闭。

6.根据权利要求5所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述旋转电容组件包括旋转电容、旋转充电回路和旋转放电回路；

多个所述旋转电容通过多个所述旋转充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源分别向多个所述旋转电容充电；

多个所述旋转电容通过多个所述旋转放电回路与多个所述旋转通电线圈，以分别向多个所述旋转通电线圈放电。

7.根据权利要求5所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括主复位弹簧和多个旋转复位弹簧；

所述主复位弹簧的两端分别与所述主击球杆和所述主线圈架连接，以通过所述主复位弹簧带动所述主击球杆回位至击打的原始位置；

多个所述旋转复位弹簧分别位于多个所述旋转线圈架内，且所述旋转复位弹簧的两端分别与所述旋转击球杆和所述旋转线圈架连接，以通过所述旋转复位弹簧带动所述旋转击球杆回位至击打的原始位置。

8.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述竖直移动装置包括至少两个液压驱动机构；

两个所述液压驱动机构沿着所述发球筒的长度方向分别设置于所述发球筒的两端，且均与所述发球筒连接；

所述控制装置分别与两个所述液压驱动机构电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制两个所述液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个所述液压驱动机构调节所述发球筒相对于地面的高度与角度。

9.根据权利要求8所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括角度检测装置；

所述角度检测装置设置于所述发球筒的外部，用于检测所述发球筒相对于地面的角度信息，所述角度检测装置与所述中控台电连接，以向所述中控台传输所述发球筒相对于地面的角度信息。

10.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括送球装置；

所述放球部包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第二阻挡件设置于所述第一阻挡件和所述主杆之间，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔，所述发球筒对应所述容置腔的位置设置有送球口，所述送球装置通过所述送球口与所述发球筒连，以通过所述送球口依次向所述容置腔内送球；

所述第一阻挡件包括多个弹性挡件，多个所述弹性挡件和所述第二阻挡件均与所述发球筒的内壁连接。