1.一种生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于包括肢体固定装置(1)、挤压磨损装置(2)、冲击嵌套磨损装置(3)和支撑平台(4)，所述支撑平台(4)包括平台底座(404)、第一工作台(401)和第二工作台(407)，所述第一工作台(401)固定设置于所述平台底座(404)上，所述第二工作台(407)设置于所述第一工作台(401)上方，且所述第二工作台(407)能够相对所述第一工作台(401)移动，所述挤压磨损装置(2)和所述冲击嵌套磨损装置(3)设置于所述第二工作台(407)上，所述肢体固定装置(1)设置于所述平台底座(404)上且能够在所述平台底座(404)上移动；所述冲击嵌套磨损装置(3)包括第二伺服电机(301)、凸轮(302)、冲击连杆(303)、侧面磨损装置(304)、磨损实验件(305)、第二压力传感器(306)、第一弹簧(307)、长臂(308)、控制电机(309)、转换装置(310)、螺纹套筒(311)、第二弹簧(312)、横臂(313)、冲击实验安装架(314)、第三弹簧(315)、冲击实验件(316)，所述第二伺服电机(301)安装于所述支撑平台(4)上，所述第二伺服电机(301)带动所述凸轮(302)运动，所述冲击连杆(303)一端装有第二滚子，所述第二滚子与所述凸轮(302)形成滚子凸轮，所述冲击连杆(303)另一端连接冲击实验安装架(314)，所述冲击实验安装架(314)上套有第三弹簧(315)，所述冲击实验安装架(314)上通过螺钉安装有冲击实验件(316)，所述冲击实验件(316)上安装第二压力传感器(306)；所述侧面磨损装置(304)与长臂(308)用铰链连接，所述第一弹簧(307)连接长臂(308)和侧面磨损装置(304)，用于在运动时产生震动效果以模拟实际情况，所述长臂(308)与转换装置(310)转动连接，所述转换装置(310)转动角度由控制电机(309)控制，所述转换装置(310)套在所述横臂(313)上。

2.根据权利要求1所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述肢体固定装置(1)包括肢体固定底座(101)、可调节升降杆(102)、平移丝杆(103)和肢体放置台(104)，所述平台底座(404)上设置滑槽，所述肢体固定底座(101)与所述滑槽滑动连接，所述可调节升降杆(102)设置于所述肢体固定底座(101)上，所述肢体放置台(104)设置于所述可调节升降杆(102)上，所述平移丝杆(103)安装在所述肢体放置台(104)上，用于控制所述肢体放置台(104)的水平移动。

3.根据权利要求2所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述肢体放置台(104)上设置弧形凹槽，所述弧形凹槽两侧设置穿孔(105)。

4.根据权利要求2或3所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于用导轨代替所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述挤压磨损装置(2)包括水平移动杆(201)、滑块(202)、水平控制轮(203)、同步带(204)、带轮承座(205)、第一伺服电机(206)和传动轮(207)，所述第一伺服电机(206)放置在支撑平台(4)上，所述第一伺服电机(206)带动传动轮(207)，所述传动轮(207)通过传动带(204)带动水平控制轮(203)运转，水平控制轮(203)轮面上通过铰链方式装有滑块(202)，水平移动杆(201)为一“T”形连杆，水平移动杆(201)上设有垂直与地面的滑动轨道凹槽，所述滑块(202)与所述水平移动杆(201)的竖直槽形成移动副，从而把水平控制轮(203)旋转运动转化为水平移动杆(201)的水平运动。

6.根据权利要求5所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于还包括竖直移动杆(208)、滑动轨道(209)、第一滚子(210)、实验件安装架(211)和可拆卸实验件(212)，所述水平移动杆(201)中部设置孔，所述竖直移动杆(208)穿过所述水平移动杆(201)中部的孔形成移动副，所述竖直移动杆(208)尾部设置第一滚子(210)，所述第一滚子(210)放置于所述滑动轨道(209)内形成滚子凸轮副，所述可拆卸实验件(212)安装在实验件安装架(211)上。

7.根据权利要求6所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述可拆卸实验件(212)上设置第一压力传感器(213)。

8.根据权利要求1所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述横臂(313)上套有螺纹套筒(311)和第二弹簧(312)，通过所述螺纹套筒(311)控制位于所述横臂(313)两端的两个转换装置(310)的距离。

9.根据权利要求1所述的生物肢体皮肤冲击磨损舒适度测试系统，其特征在于所述支撑平台(4)还包括第一丝杆装置(402)和第二丝杆装置(406)，所述第一丝杆装置(402)和第二丝杆装置(406)设置于所述第一工作台(401)和第二工作台(407)之间，通过第一丝杆装置(402)和第二丝杆装置(406)使所述第二工作台(407)相对所述第一工作台(401)做横向或纵向运动。