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专利号: 2018101885265
申请人: 潍坊学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化简易机械爪,包括主杆体(1)、防撞杆(4)、传动连接架(9)、第一爪体(14)和第二爪体(16),其特征在于:所述主杆体(1)的外侧装设有手控架(2),且手控架(2)的两侧端口处镶嵌有控制杆(3),所述防撞杆(4)的内侧镶嵌有主杆体(1),且防撞杆(4)的底端设置有防撞垫圈(5),所述防撞垫圈(5)的内侧装设有移动滑杆(6),所述移动滑杆(6)的外侧包裹有滑套(7),且滑套(7)的外侧端口处固接有中心固定架(8),所述传动连接架(9)的两侧端口处装设有中心固定架(8)和连接杆(10),且传动连接架(9)通过连接杆(10)与转动轴承(11)相连接,所述转动轴承(11)的内侧镶嵌有锁棒(12),且转动轴承(11)的左侧端口处固接有衔接块(13),所述第一爪体(14)的两侧端口处装设有连接杆(10)和第一吸附端头(15),所述第二爪体(16)的底端镶嵌有第二吸附端头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪,其特征在于:所述手控架(2)包括活动圈(201)、弹性握柄(202)、减震弹簧(203)和固定圈(204),活动圈(201)的右侧端口装设有弹性握柄(202),且弹性握柄(202)的中间部位镶嵌有减震弹簧(203),固定圈(204)的右侧端口安装有弹性握柄(202)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪,其特征在于:所述控制杆(3)上设有螺纹槽口,且控制杆(3)与手控架(2)为旋转连接式结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪,其特征在于:所述滑套(7)设为圆环形结构,且滑套(7)的外径小于防撞垫圈(5)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪,其特征在于:所述传动连接架(9)包括扣板(901)、第一转轴(902)、弹性连接棒(903)和第二转轴(904),扣板(901)的下侧设置有第一转轴(902),且第一转轴(902)的底端安装有弹性连接棒(903),弹性连接棒(903)的底端固接有第二转轴(904)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪,其特征在于:所述第一吸附端头(15)设为可拆卸式结构,且第一吸附端头(15)与第一爪体(14)为旋转连接。

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