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专利号: 2018101889603
申请人: 新昌县诺趣智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动售卖设备,其特征在于,包括包装袋输送模块、称重模块以及包装模块;其中:

所述包装袋输送模块包括输送机构、裁切机构以及展开机构;所述输送机构包括用于夹紧包装袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构,所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构;所述裁切机构包括用于将包装袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构;所述展开机构包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构以及驱动展开组件和展开驱动机构横向移动的横向驱动机构,所述展开组件包括两个展开执行件,两个展开执行件在相对的一侧均设有用于吸附包装袋的吸附块;所述两个夹紧组件设置在裁切机构的两侧,所述展开组件设置在裁切组件的上方;

所述称重模块包括若干个装有商品的储存容器、输送管道以及称重机;所述储存容器的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构;所述输送管道与所有储存容器的出料口连通且延伸到称重机处;机架上设有用于检测输送管道重量的重量传感器;还包括控制系统,该控制系统与放料控制机构、重量传感器以及称重机连接,所述控制系统用于控制放料控制机构的打开和关闭,所述重量传感器和称重机分别将商品重量信号传递给控制系统,控制系统根据重量传感器和称重机传递过来的商品重量信号计算两者中商品的总重量,并与商品目标重量进行比较,当所述总重量等于商品目标重量时控制所述控制放料控制机构关闭。

所述包装模块包括用于固定包装袋上端的固定机构以及将包装袋的袋口封闭的封口机;所述固定机构设置在称重机的两侧,所述封口机设置在称重机的上方。

2.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述固定机构由收缩机构构成,该收缩机构包括两个相对设置在封口工位两侧且能够将包装袋逐渐收缩在一起的收缩件、两个分别驱动对应的收缩件向封口工位中心移动的收缩驱动机构以及驱动所述两个收缩件同时升降的竖向动力机构。

3.根据权利要求2所述的自动售卖设备,其特征在于,所述两个收缩件在相对的一侧均设有开口,且均逐渐向外侧收拢,直至封闭;在竖直方向上,所述两个收缩件错开设置在封口工位的两侧;当两个收缩件相对运动将包装袋收缩在一起时,两个收缩件之间留有用于封口机困住包装袋的间隙。

4.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述裁切组件包括裁切挡板以及切刀;所述裁切挡板固定设置在机架上,所述切刀固定设置在裁切驱动机构的动力输出件上。

5.根据权利要求4所述的自动售卖设备,其特征在于,机架上设有用于驱动裁切挡板向后移动的挡板驱动机构;所述裁切挡板包括阻挡部和设置在阻挡部下面的夹紧部;所述夹紧部比阻挡部宽,从而形成呈“凸”字型的裁切挡板,所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部的两侧;所述裁切槽设置在阻挡部上;所述切刀下方设有弹性夹紧机构,该弹性夹紧机构包括设置在夹紧部后方的弹性夹紧件、连接在弹性夹紧件后面的滑行杆以及设置在机架上的U型导向槽,所述滑行杆设置在U型导向槽上,所述弹性夹紧件与U型导向槽之间设有弹性元件;在弹性元件的自然状态下,所述弹性夹紧件的位置比切刀靠前。

6.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述两个展开执行件上的吸附块上设有多个吸风孔,该多个吸风孔与负压装置连接。

7.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述储存容器为上下两端互通的筒体结构,且包括储存部以及过渡部;其中,所述过渡部呈上大下小的锥形状,所述过渡部的下端为出料口。

8.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述放料控制机构包括设置在储存容器下方的放料支架、用于挡住储存容器的出料口的挡板以及驱动所述挡板移动的放料驱动机构;所述挡板设置在放料支架的顶面;所述放料驱动机构与控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的自动售卖设备,其特征在于,所述放料支架包括两个相对设置的立板以及设置在两个立板上端的横板;所述挡板以及放料驱动机构均设置在横板上;其中,所述横板上设有导轨,所述挡板上设有与导轨匹配的凹槽,所述横板上还设有用于商品穿过的避让孔,所述挡板设置在与避让孔对应的位置处。

10.根据权利要求9所述的自动售卖设备,其特征在于,在横板的下方设有导向机构,该导向机构包括设置在两个立板之间的转动杆以及导向板;其中,所述导向板的其中一端固定设置在转动杆上,所述转动杆的两端分别与两个立板转动连接,转动杆的两端与两个立板之间均设有弹性元件;在弹性元件的自然状态下,所述导向板的自由端倾斜向上;所述输送管道设置在导向板的自由端对应处。