1.一种升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：包括驱动模块、清洁模块和运动模块，其中，所述驱动模块包括第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板平行设置，所述第一横板和第二横板分别安装有第一电机组和第二电机组，所述第一电机组和第二电机组均包括一对纵向固定在第一横板或第二横板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过第一横板或第二横板，所述输出轴的自由端固定有驱动齿轮；所述清洁模块包括连接轴，所述连接轴分别连接第一横板和第二横板的向对面，所述连接轴上设置有毛刷；所述运动模块包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道上均固定有一对相对设置的齿条，所述齿条均与驱动电机输出轴上安装的驱动齿轮相啮合，所述第一轨道和第二轨道均为“L”型，且第一轨道和第二轨道的上端水平固定在建筑物的平顶面，其余部分固定在建筑物的纵向面上；所述清洁模块还包括承压水箱，所述承压水箱的外端安装有“Z”型水管，所述水管上安装有若干与其相连通的高压喷头；所述承压水箱固定在第二横板上，所述承压水箱与第二横板之间设置有固定支架。

2.根据权利要求1所述的升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述第一横板和第二横板采用铸钢或铸铁材质，所述第一横板和第二横板的厚度为10-20cm。

4.根据权利要求1所述的升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：第一轨道和第二轨道均为“工”字形结构，所述齿条均安装在第一轨道和第二轨道宽 度最小处，所述第一轨道和第二轨道的上端向两侧突出的部分位于驱动电机与驱动齿轮的空隙中。

5.根据权利要求1或4所述的升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述第一轨道和第二轨道的上端均设置有长条形凸起，所述第一横板和第二横板的底部设置有与第一轨道和第二轨道底部长条形凸起相对应的长条形凹槽。

6.根据权利要求1所述的升降式玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述第一轨道和第二轨道均通过固定螺栓固定在预制钢板上。