1.一种制动鼓机械加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车加工，采用定位防下沉装置，进行粗车加工、精车加工；

S2：钻孔加工，采用钻孔固定装置，内部采用工装配合卡盘，外部采用顶杆固定制动鼓，数控钻孔加工；

所述步骤S1车加工，包含以下步骤：

a：根据待加工制动鼓的尺寸型号，调节防下沉机构的高度、长度以及旋转头部的角度；

b：进行制动鼓粗车加工时，将卡爪液压缸工作压力调到高档位，1.5MPa至3MPa；

c：进行制动鼓精车加工时，将卡爪液压缸工作压力调到低档位，0.8MPa至1.2Mpa；

d：加工结束后，将防下沉机构调节至初始位置；

所述步骤S2钻孔加工，包括以下步骤：

（i）：将制动鼓抬起，保持法兰面（钻孔平面）水平在上的方式，缓缓落下在卡爪上；

（ii）：将卡爪在驱动机构驱动下，从中心同步向外撑，直至卡爪上的工装外部圆弧面向外顶住制动鼓法兰止口（钻孔平面的内圆周面）；

（iii）：调整立柱的高度，调整顶杆的伸出长度，使顶杆前端头部顶住制动鼓制动面外圆周上的槽。

2.根据权利要求1所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述步骤S1车加工，采用的定位防下沉装置，安装在立式车床的工作台上，在工作台上设置有对称设置的两组卡爪，包括至少两组防下沉机构，防下沉机构包括底座、高度调节部、长度调节部以及支撑部；支撑部设置在长度调节部靠近工作台中心的一端，长度调节部的相对另一端连接高度调节部的上端，高度调节部的下端连接底座；长度调节部从连接高度调节部的一端到连接支撑部的一端由低到高倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述底座的下部通过轨道连接所述工作台的上端面，轨道沿工作台的径向设置；所述长度调节部还设置有倾斜角度调节机构，长度调节部的倾斜角度为30至80度，更优选为45度；所述高度调节部和长度调节部均采用丝杠、液压缸或气缸。

4.根据权利要求3所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，在支撑部远离长度调节部的一端还设置有旋转头部，旋转头部远离支撑部的一端设置有倾斜工作面，在工作面上还设置有若干个凸部。

5.根据权利要求4所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，在工作台上设置有三组防下沉机构，三组防下沉机构两两之间的夹角为120度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述步骤S2钻孔加工，采用的钻孔加工固定装置，包括内部定位装置和外部定位装置；内部定位装置包括卡盘、工装，卡盘固定在台面上，卡盘设有卡爪，卡爪连接卡盘，由卡盘支撑，卡爪由驱动机构驱动向外延伸，卡爪向上支撑制动鼓法兰（钻孔平面），工装固定安装在卡爪上，工装外部为圆弧面结构，向外顶住制动鼓法兰的止口（钻孔平面的内圆周面）；外部定位装置包括立柱和顶杆，立柱竖直固定在台面上，立柱顶端连接顶杆，顶杆前端头部为圆弧形结构，从外部顶住制动鼓制动面的外圆周面，顶住的位置为外圆周面上的槽。

7.根据权利要求6所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述步骤S2钻孔加工，采用的钻孔加工固定装置，还包括弹簧，所述弹簧设置在台面上，沿着制动鼓制动面圆周的底端面均匀分布；所述工装与卡爪为可拆卸连接，工装与卡爪贴合。

8.根据权利要求7所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述工装与卡爪通过螺栓连接、螺纹连接、键连接、销连接或槽配合连接；所述卡盘为手动卡盘、液压卡盘、气动卡盘或电动卡盘；所述卡爪驱动为液压驱动、气压驱动、电动驱动或手动机械齿轮驱动；所述卡爪配合卡盘，具有自动定心功能。

9.根据权利要求8所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述卡爪上设置有孔或槽。

10.根据权利要求9所述的制动鼓机械加工方法，其特征在于，所述顶杆与立柱为可拆卸的连接结构，顶杆可以拆卸更换；立柱的高度可调节；顶杆伸出的长度可调节。