1.一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：它包括导向支杆、安装壳、驱动齿条、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴、齿牙槽、第一导向槽、第二导向槽、第一齿轮、连接杆、调节齿条、齿条口、安装口、第二齿轮、齿轮轴，其中钳柄中间位置的端面上开有贯通的齿牙槽；钳柄一端的侧面开有第一导向槽和第二导向槽；第一导向槽靠近齿牙槽；两个钳柄通过钳轴与其上齿牙槽的配合交错安装；

两个钳柄上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，U形调节块通过其上U形槽的底面安装在钳轴的一端且与钳柄配合；驱动齿条的一端安装在U形调节块上；安装壳的一端为开口端；安装壳开口的一端开有两个对称的安装口；两个安装口的底端分别开有一个齿条口；两个齿条口相互对称；安装壳通过两个安装口安装在钳柄上，且位于开有第一导向槽和第二导向槽的一端；驱动齿条的另一端穿过安装壳上的一个齿条口位于安装壳内侧；齿轮轴的两端分别安装在安装壳内的两侧面上；第一齿轮安装在齿轮轴的一端，且第一齿轮与驱动齿条啮合；第二齿轮安装在齿轮轴的另一端；调节齿条安装在安装壳的内侧，且调节齿条与与钳柄上的第一导向槽配合；调节齿条与第二齿轮啮合；连接杆的一端安装在调节齿条的一侧；导向支杆的一端安装在连接杆的另一端；导向支杆的另一端具有支耳；导向支杆与钳柄上的第二导向槽配合；导向支杆具有支耳的一端穿过第二导向槽位于钳柄的一侧；

支撑杆的一端安装在钳柄上开有第一导向槽和第二导向槽的一端，且与导向支杆具有支耳的一端位于钳柄的同一侧；支撑杆的另一端具有支耳；刀片的两端分别与导向支杆和支撑杆之间通过转动副连接；

上述第一齿轮的直径未第二齿轮直径的二倍。

2.根据权利要求2所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述刀片包括压缩弹簧、伸缩外套、伸缩内杆、安装槽、伸缩槽，其中伸缩外套的一侧端面上开有伸缩槽；

伸缩外套另一端的侧面上开有安装槽；伸缩外套具有安装槽的一端通过安装槽与支撑杆上的支耳配合连接；伸缩内杆的一端具有两个对称的支耳；伸缩内杆的另一端安装在伸缩槽内；伸缩内杆位于伸缩槽内的一端与伸缩槽底端之间安装有压缩弹簧；伸缩内杆通过两个支耳与导向支杆上的支耳配合连接。

3.根据权利要求3所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述伸缩外套的一侧具有斜面；伸缩外套上所开的斜面与安装槽分别位于伸缩外套上对称的两侧面上。

4.根据权利要求4所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述齿牙槽内对称的两个齿牙的顶端之间的间距大于钳轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述钳柄上未开有第一安装槽和第二安装槽的一端外侧具有皮套。