1.定量旋转用直线进给机构，包括用于载重旋转的圆筒(2)、用于向圆筒(2)传递动力的驱动轴(5)：所述圆筒(2)的内表壁上开有若干条互不相交的螺旋形滚道(202)；所述驱动轴(5)的表面开有若干阶梯盲孔，每一所述阶梯盲孔内均过盈配合有一滚珠机构(6)；其中，若干所述阶梯盲孔等距并顺从一螺旋形滚道(202)开设在驱动轴(5)上；所述圆筒(2)内配合有一驱动轴(5)，所述滚珠机构(6)上的滚珠(601)与螺旋形滚道(202)滑动配合；所述驱动轴(5)包括传动段(503)和驱动段(504)，所述驱动段(504)包括预留段、滚珠段和限位段，所述滚珠段位于预留段和限位段之间；所述滚珠机构(6)位于滚珠段，所述限位段的周侧设有一对限位块(502)，所述限位块(502)为一圆柱；所述预留段、滚珠段和限位段直径相同；

所述圆筒(2)的一端开有一对定位槽口(201)，所述定位槽口(201)与限位块(502)间隙配合；

其特征在于，

所述圆筒(2)的两端分别过盈配合有第一限位轴承(1)和第二限位轴承(4)；所述第一限位轴承(1)内表开有一键槽a(101),所述圆筒(2)的轴向开有一键槽b(203)，所述键槽b(203)的一端开有一螺孔，所述键槽a(101)和键槽b(203)之间配合有一平键，所述平键的一端开有一通孔，所述平键通过螺栓固定在圆筒(2)上，且螺栓与螺孔配合；所述第二限位轴承(4)与第一限位轴承(1)结构相同；

所述圆筒(2)的一表面套接有一套筒(3)，所述套筒(3)为一矩形筒，所述矩形筒的一相对面均开有一燕尾槽(301)；所述套筒(3)的一相对两侧均安装有支架(7)，所述支架(7)为“L”型支架(701)或“T”型支架(702)；

所述“L”型支架(701)或“T”型支架(702)的动力输入端设有一与燕尾槽(301)相配合的梯形块，所述“L”型支架(701)或“T”型支架(702)的动力输出端均设有螺纹柱或开有螺纹孔；

所述圆筒(2)的一端安装有一从动机构(8)，所述从动机构(8)包括套桶(801)和“Y”型支架(802)，所述圆筒(2)的一端螺纹啮合连接一套桶(801)，所述套桶(801)的桶底上安装有一“Y”型支架(802)；

所述套桶(801)的桶底上开有一螺孔，所述“Y”型支架(802)的动力输入端与套桶(801)螺纹啮合连接，所述“Y”型支架(802)的动力输出端均设有螺纹柱或开有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的定量旋转用直线进给机构，其特征在于，所述滚珠机构(6)包括滚珠(601)、锥形斗(603)和立柱(606)，所述立柱(606)的一端面设有一锥形斗(603)，所述锥形斗(603)内过盈配合有一锥形环(602)，所述锥形环(602)的内/外表面均为曲面，所述锥形环(602)内滑动配合有一滚珠(601)；所述锥形斗(603)内底面处开有一球槽(605)，所述球槽(605)内放置有小滚珠(604)，所述小滚珠(604)和滚珠(601)表面相切并相对滑动。

3.根据权利要求1所述的定量旋转用直线进给机构，其特征在于，所述驱动轴(5)的动力输入端与一液压传动机构或气压传动机构的动力输出端相连；所述传动段(503)的一端开有一“十”字槽口(501)，所述液压传动机构或气压传动机构的动力轴的一端开有一盲孔，所述盲孔的底面上设有一与“十”字槽口(501)相配合的“十”字卡条。