1.一种基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：包括手机APP、云端服务器、计算机系统、PLC控制系统、立体车库和触摸一体机，且触摸一体机设置在立体车库旁边，计算机系统设置在立体车库之外或者立体车库中；

手机APP，被配置为用于搜寻有空余车位的立体停车库，以及向云端服务器发送指令及接收云端服务器发送过来的停车信息，包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息；

云端服务器，被配置为用于接收手机APP发送过来的信息，并将预约停车时间信息发送给计算机系统；以及用于放置数据库，接收计算机系统发送来的停车信息并自动生成取车账号、密码和二维码，同时发送给手机APP方便用户取车时使用；以及接收计算机系统发送过来的预约停车所分配的车位号，并同时发送给手机APP；以及匹配验证来自触摸一体机发送过来的验证信息；

计算机系统，被配置为用于接收云端服务器发送来的信息，通过以太网通讯发送和接收PLC控制系统信息，并对信息进行加工处理；以及将停车信息反馈给云端服务器；以及自动处理预约车辆，在预约时间的前后20分钟保留预约信息；

PLC控制系统，被配置为用于通过以太网接收计算机系统发送来的停车指令，然后将停车指令发送给立体车库，并接收立体车库反馈的停入停车位指令，以及将已停车信息发送给计算机系统；

立体车库，被配置为存放车辆，立体车库的执行部分被配置为用于接收PLC控制系统发送的停车指令，并将停入停车位指令反馈给PLC控制系统；

触摸一体机，被配置为用于扫描二维码或账号、密码的输入，为车主提供取车服务，以及向用户显示车辆存取全过程，全程监督；触摸一体机内配置有动态人脸识别系统，通过刷脸亦可以取车。

2.根据权利要求1所述的基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：手机APP，包括密码开启系统、预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块、密码和二维码显示模块、停车信息显示模块、视频监控模块、服务信息模块、后勤保障模块以及显示历史记录模块；

预约停车模块，被配置为用于车主在某一时间段预约立体车库内的车位；

地图调用模块，被配置为用于实时跟踪车辆，给车主选择最优路线和显示当前所有立体车库所剩车位数；

直接停车模块，被配置为用于车主直接在车库附近直接停车；

密码和二维码显示模块，被配置为用于显示云端服务器发送过来的账号、密码和二维码供取车时使用；

停车信息显示模块，被配置为用于显示车主在哪个立体停车库停的几号车位和停车起始时间；

视频监控模块，被配置为用于实时查看自己的车辆情况；

服务信息模块，被配置为用于进行车辆维修及保养、车险推荐、违章查询、加油服务、洗车服务、二手车和会员服务；

后勤保障模块，被配置为用于进行包括联系客服和意见反馈在内的服务；

显示历史记录模块，被配置为用于车主查询所有停车记录和扣费情况。

3.根据权利要求1所述的基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：计算机系统，包括网站后台管理系统和上位机管理系统；

网站后台管理系统，被配置为用于后台人员处理客户反映的问题，以及添加新建立体车库位置；

上位机管理系统，分为功能区、车辆管理记录区和通讯信息区三个部分；其中，功能区包含开启服务模块、用户信息模块、管理员模块、新增用户模块、历史记录模块和故障车位模块；

开启服务模块，被配置为用于关停某一智能立体车库；

用户信息模块，被配置为用于存储云端服务器发送来的用户和车辆信息以及生成的账号密码；

管理员模块，被配置为用于管理人员对系统的日常管理和运营；

新增用户模块，被配置为用于管理员手动添加车主信息；

历史记录模块，被配置为用于查询所有智能立体车库所有的车位历史信息；

故障车位模块，被配置为用于显示此车位已产生故障或正在维修中，尚未投入运作；

车辆管理记录区，包含停车场内所有车位，只要用户使用APP存车，系统会自动匹配一个相应车位，与此同时给手机APP返回一个存的是几号车位，此时车辆管理记录区中相应车位显示已存车，点击相应车位号，可查看车位实时视频情况；

通讯信息区，包括服务器和客户端；服务器针对于手机APP通讯，而客户端针对于PLC控制系统通讯，被配置为用于判断通信是否畅通。

4.根据权利要求1所述的基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：PLC控制系统，包括CPU模块、网络模块、数字量模块和电源模块；其中，CPU模块，采用Q系列PLC控制器；

网络模块，采用以太网模块或者CC-Link模块；Q系列PLC控制器通过以太网模块连接上位机管理系统，以太网模块通过TCP/IP、UDP/IP进行PLC的运行监视、状态控制和任意数据的接收，CC-Link模块所构成的CC-Link网络是一种开放式的现场总线，能同时处理控制和信息数据，通过总线将上位机管理系统连接成为设备层的网络；

数字量模块，为CPU的输入输出模块；

电源模块，被配置为用于在主基板上为CPU模块、网络模块还有数字量模块提供持续稳定的电源。

5.根据权利要求1所述的基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：立体车库，包括车库本体、巷道起重机、电源单元和接口单元；

巷道起重机，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令；

车库本体，由转车区、存储区和维修区组成；其中，

转车区，被配置为用于暂时停放驶入驶出车辆，安装有图像检测识别装置和语音提示装置；

图像检测识别装置，被配置为用于通过识别车牌号与计算机系统上的上位机管理系统的预约信息进行匹配，然后上位机管理系统发送相应指令给PLC控制系统；图像检测识别装置也可以检测车内是否有人或动物，通过语音提示装置提醒用户；

存储区，被配置为用于放置车辆，每个车位都设置有一个监控装置，每个车位的左右两侧和车位的下面都设置有限位开关，被配置用于检测车辆是否到达指定位置以及控制巷道起重机的制动，安装在出口位置的光电开关，其作用是当车辆到达立体车库进出口时自动开关栅栏门；

维修区，被配置为用于进行车辆的日常维修保养，当用户使用手机APP进入服务信息模块的维修区，维修人员收到用户描述的维修信息并确认维修后，车辆被自动调入维修区，相应车位依旧保留，维修人员会将维修进度反馈给用户；

巷道起重机，作为执行机构，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令，由二轴行走机构、送车台和驱动器组成；送车台会根据不同车辆大小自动调整宽度，驱动器用于控制送车台。

6.一种存车方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：步骤1：通过手机APP向云端服务器发送包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息，通过地图调用模块，调用地图并选择附近有空余车位的立体车库，之后点击预约存车按键，给用户选择最优路线；

步骤2：云端服务器接收手机APP传递过来的信息，查询数据库并在数据库中筛选相应车位，用户在规定时间内到达立体车库的转车区，通过图像检测识别装置识别车辆并将车辆信息传递给计算机系统；

步骤3：计算机系统的上位机管理系统识别相应车辆信息并调用数据库信息并将控制信号通过以太网传递给PLC控制系统；

步骤4：PLC控制系统发出信号给相应的执行机构，等待自动拖进车库，车辆到达立体车库对应车位后，立体车库的限位开关检测到车辆抵达，将反馈信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统将车辆抵达信号发送给计算机系统；

步骤5：计算机系统的车辆管理记录区的图标发生改变，并将车辆抵达信号发送给云端服务器，云端服务器会自动生成取车账号、密码和二维码，同时将此信息发送给手机APP，并在此时开始计时。

7.一种取车方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：步骤1：用户根据手机APP上显示的取车账号、密码和二维码，在取车处通过触摸一体机扫描二维码或输入账号和密码形式进行取车；

步骤2：通过云端服务器进行密码的数据验证，数据匹配验证通过之后进行存车时间的计算，按照收费标准来进行缴费提示；

步骤3：通过触摸一体机弹出支付页面，显示支付二维码进行扫码支付；

步骤4：支付成功后，云端服务器匹配数据库信息及支付信息；

步骤5：云端服务器将取车指令发送给计算机系统，计算机系统的上位机管理系统将相应取车指令发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的执行机构，将车取出；

步骤6：转车区会自动识别抵达的车辆，修改计算机系统的上位机管理系统的信息、修改服务器数据、新增历史记录并修改用户状态。