1.一种升降式球类清洗半自动装置，包括电动机一(101)，丝杠螺母(102)，上橡胶垫(103)，软管(104)，清洗内罩(105)，清洗海绵(106)，被清洗球(107)，下橡胶垫(108)，驱动杆一(109)，液压泵(110)，排水口(111)，进水口(112)，电动机二(113)，减速箱组件(114)，下传感器(115)，喷淋嘴(116)，上传感器(117)，外箱体(118)，拉杆(119)，丝杠(120)，支架(121)，水箱(122)，万向轮组件(123)，波纹套一(201)，驱动杆二(202)，波纹套二(203)；电动机一(101)，丝杠螺母(102)，拉杆(119)，丝杠(120)和支架(121)组成升降模块；软管(104)和液压泵(110)组成液压模块；电动机二(113)，减速箱组件(114)，驱动杆一(109)和驱动杆二(202)组成传动模块；上橡胶垫(103)和下橡胶垫(108)组成保护模块；上传感器(117)和下传感器(115)组成限位模块；清洗内罩(105)，清洗海绵(106)和喷淋嘴(116)组成清洗模块；减速箱组件(114)包括带传动组件(1141)、主动轮(1142)、从动轮一(1143)和从动轮二(1144)，其特征在于：所述驱动杆一(109)和驱动杆二(202)安装轴线平行且位于外箱体(118)的同一水平高度，驱动杆一(109)和驱动杆二(202)的转速大小和方向都相同；波纹套一(201)和波纹套二(203)结构相同，波纹套一(201)和波纹套二(203)内径大小固定，波纹套一(201)和波纹套二(203)分别紧套在驱动杆一(109)和驱动杆二(202)上，波纹套一(201)和波纹套二(203)分别随驱动杆一(109)和驱动杆二(202)作同步转动，波纹套一(201)和波纹套二(203)外表面设计为交错分布的波纹，使波纹套一(201)和波纹套二(203)外表面和被清洗球(107)表面之间能形成摩擦力，摩擦力驱动被清洗球(107)作不停旋转；

波纹套一(201)和波纹套二(203)外径大小不固定，根据被清洗球(107)直径大小的不同，波纹套一(201)和波纹套二(203)设计为外径大小的不同一系列类型，不同大小直径的被清洗球(107)和不同大小外径的波纹套一(201)和波纹套二(203)配套使用；软管(104)设计为波纹管；电动机一(101)能够正反转；拉杆(119)的下端连接到清洗内罩(105)，拉杆(119)的上端固定到丝杠螺母(102)上，丝杠(120)连接到丝杠螺母(102)和电动机一(101)输出轴，电动机一(101)安装在支架(121)上，支架(121)焊接在外箱体(118)的上端面；上橡胶垫(103)缓冲保护上升的极限位置，下橡胶垫(108)保护下降的极限位置；外箱体(118)以水箱(122)底平面为界设计为上、下两层结构，外箱体(118)的上层设计为封闭式，外箱体(118)的下层设计为开放的支架式。

2.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述外箱体(118)的操作位置的正面使用透明有机玻璃，外箱体(118)的操作位置的正面设计为双开扣锁门。

3.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述上橡胶垫(103)和下橡胶垫(108)在外箱体(118)内壁左右两侧对称位置成对安装。

4.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述上传感器(117)和下传感器(115)能防水，上传感器(117)和下传感器(115)在外箱体(118)内壁左右两侧对称位置成对安装。

5.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述减速箱组件(114)设计为二级减速传动，第一级传动是带传动组件(1141)，第二级传动是齿轮传动，齿轮传动包括主动轮(1142)、从动轮一(1143)和从动轮二(1144)；从动轮一(1143)和从动轮二(1144)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述驱动杆一(109)和驱动杆二(202)结构相同，驱动杆一(109)由从动轮一(1143)驱动，驱动杆一(109)传动路线是从电动机二(113)开始，到带传动组件(1141)，到主动轮(1142)，到从动轮一(1143)，最后到驱动杆一(109)；驱动杆二(202)由从动轮二(1144)驱动，驱动杆二(202)传动路线是从电动机二(113)开始，到带传动组件(1141)，到主动轮(1142)，到从动轮二(1144)，最后到驱动杆二(202)；驱动杆一(109)和驱动杆二(202)之间距离小于被清洗球(107)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述驱动杆一(109)和驱动杆二(202)下方设计有水箱(122)，水箱(122)的操作位置的正面使用透明有机玻璃，水箱(122)底平面设计有三个出口，三个出口分别接液压模块、排水口(111)和进水口(112)，排水口(111)排放清洗后脏水，进水口(112)注入清洗所用干净水。

8.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述外箱体(118)的下层底部安装有四个结构相同万向轮组件(123)，四个万向轮组件(123)设计有锁死卡扣，锁死卡扣锁死时，四个万向轮组件(123)的轮子不能转动和转向。

9.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述电动机一(101)正转时，电动机一(101)依次通过丝杠(120)，丝杠螺母(102)，拉杆(119)和清洗内罩(105)，拉动清洗模块上升，上升的极限位置由上传感器(117)调整决定，清洗内罩(105)感应到上传感器(117)的限位信号后，电动机一(101)立即停止工作；电动机一(101)反转时，电动机一(101)依次通过丝杠(120)，丝杠螺母(102)，拉杆(119)和清洗内罩(105)，推压清洗模块下降，下降的极限位置由下传感器(115)调整决定，清洗内罩(105)感应到下传感器(115)的限位信号后，电动机一(101)立即停止工作。

10.根据权利要求1所述的一种升降式球类清洗半自动装置，其特征在于所述清洗内罩(105)上方设计为两个及以上直线排布的喷淋嘴(116)接口，清洗内罩(105)下方设计为两个及以上直线排布的内圆弧凹槽，清洗内罩(105)的内圆弧凹槽粘有清洗海绵(106)，喷淋嘴(116)和清洗内罩(105)的内圆弧凹槽一一对应安装。