1.一种具有缓冲功能的气动引擎，其包括压缩气源容器、气缸缸体、活塞组件，压缩气源容器包括低压罐和高压罐，活塞组件在压缩气源容器的输出气体的作用下在气缸缸体内往复运动；

其特征在于，

切换装置，其为设于低压罐和高压罐的输出气路上的控制阀，用于选择或切换低压罐或高压罐之一作为向气缸缸体输出气体的气源；

传感器，用于监测气动引擎的转速和/或负载；

控制器，用于根据传感器监测到的数据控制切换装置的运行，当气动引擎的转速和/或负载未超过预定值时，控制器控制切换装置选择低压罐向气缸缸体输气，当气动引擎的转速和/或负载超过预定值时，控制器控制切换装置切换到高压罐向气缸缸体输气；

活塞组件包括活塞头和套杆式的活塞杆，活塞杆包括外杆和内杆，内杆套在外杆内，内杆的外端部和外杆的内端部之间存在一个空隙，空隙中设有缓冲器，缓冲器为一个柔性的、可充放气的气囊，气囊通过一个充放气阀与压缩气源容器连通，气囊的一端与内杆的外端部固定连接，充气膨胀后，气囊的另一端与外杆的内端部相抵接，控制器被配置为：

在传感器监测到气动引擎的转速和/或负载超过预定值时，控制器先控制充放气阀对缓冲器充气，使缓冲器的缓冲性能变大，延迟预定时间后，控制器再控制切换装置切换到高压罐向气缸缸体输气，从而在输出气体的压力增大的瞬间，外杆在受力突增的情况下，使外杆在空隙处得到更大的缓冲作用，从而使内杆的受力稳定性不受影响，保证活塞杆的输出的稳定；在传感器监测到气动引擎的转速和/或负载降到预定值以下时，控制器控制充放气阀对缓冲器放气，并同时控制切换装置切换到低压罐向气缸缸体输气。