1.竹笋剥皮系统,其特征在于:包括竹笋供料机构,所述竹笋供料机构的出口下方设置有排料机构,所述排料机构设置有出料口与定长分选机构的进料口衔接,所述定长分选机构用于实施对竹笋长度等级的分选操作,所述定长分选机构设置有落料口,所述落料口与竹笋笋尖分向机构的进料口衔接,所述竹笋笋尖分向机构用于实施对竹笋笋尖的分向操作,所述竹笋笋尖分向机构上设置有两个出料口,所述竹笋笋尖分向机构的两个出口均设置有竹笋剥皮机构(80),所述竹笋剥皮机构(80)用于实施对竹笋笋尖分向机构两个出料口导出竹笋的剥皮操作。
2.根据权利要求1所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述定长分选机构至少包括A型定长分选机构、B型定长分选机构及C型定长分选机构三级构成,所述A型定长分选机构上设置有A型长度尺寸竹笋落料口及B型长度尺寸竹笋落料口,所述A型定长分选机构的B型长度尺寸竹笋落料口下方设置有第一竹笋接料机构,所述第一竹笋接料机构与排料机构的进料口衔接,所述排料机构的出料口与B型定长分选机构的进料口衔接,所述B型定长分选机构上设置有B型长度尺寸竹笋落料口及C型长度尺寸竹笋落料口,所述B型定长分选机构的C型长度尺寸竹笋落料口下方设置有第二竹笋接料机构,所述第二竹笋接料机构与排料机构的进料口衔接,所述排料机构的出料口与C型定长分选机构的进料口衔接。
3.根据权利要求2所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述竹笋笋尖分向机构的两个出口下方分别设置有第一、第二导送机构(120、130),所述第一、第二导送机构(120、130)上分别设置有推料机构(140),所述第一、第二导送机构(120、130)上方的推料机构(140)的物料推动方向相反,所述竹笋剥皮机构(80)位于推料机构(140)的物料推动方向旁侧布置;
所述竹笋供料机构、第一竹笋接料机构及第二竹笋接料机构均包括物料仓(11),所述物料仓(111)上大下小布置,所述物料仓(11)的两侧外壁分别设置有滑槽(12),所述滑槽(112)的槽长水平且槽口内滚动设置有滑动滚轮(13),所述滑动滚轮(13)转动式设置在支架(14)上,所述支架(14)上转动式设置有第一凸轮(15),所述第一凸轮(15)上设置有第一偏心轴与第一连杆(16)的一端铰接,所述第一连杆(16)的另一端与物料仓(11)仓壁上的第一凸柱(111)铰接,所述第一凸轮(15)的轮芯与第一电机(17)的转轴连接。
4.根据权利要求3所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述排料机构包括振动板(21),所述振动板(21)倾斜布置且上板面至少平行间隔设置有两个导槽(211),所述导槽(211)的截面呈半圆管状结构,所述导槽(211)的槽长方向倾斜布置,所述导槽(211)的槽长各异且上端槽口平齐,所述导槽(211)的低端槽口设置有挡板(2112),邻近所述挡板(2112)的导槽(211)槽壁设置有开口(2111),所述开口(2111)的高度略高于导槽(211)的槽底高度,所述定长分选机构分别设置在开口(2111)的下方,所述振动板(21)滑动设置在滑板(22)上且滑动方向与物料仓(11)的滑槽(12)长度方向平行,所述滑板(22)上转动式设置有第二凸轮(23),所述第二凸轮(23)上设置有第二偏心轴与第二连杆(24)的一端铰接,所述第二连杆(24)的另一端与振动板(21)上端设置的的第二凸柱(212)铰接,所述第二凸轮(23)的轮芯与第二电机(25)的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述定长分选机构包括第一带槽输送带(31),所述第一带槽输送带(31)的长度方向的一侧倾斜布置,位于第一带槽输送带(31)的低端倾斜侧设置有档条(32),所述档条(32)沿着第一带槽输送带(31)长度方向布置;
所述定长分选机构的第一带槽输送带(31)的出料端转动式设置有接料辊(33),所述接料辊(33)辊芯水平且辊身上设置有挡料板(331),所述挡料板(331)的一端沿着接料辊(33)的辊长方向布置,所述挡料板(331)沿着接料辊(33)的周向方向间隔设置多个,相邻挡料板(331)之间构成承接竹笋的接料口,驱动机构驱动接料辊(33)转动;
所述定长分选机构还包括两条平行间隔布置的第二带槽输送带(41),所述第二带槽输送带(41)靠近第一带槽输送带(31)的档条(32)一侧布置,所述两条第二带槽输送带(41)之间的空隙构成较短竹笋下落的出料口,所述第一、第二竹笋接料机构位于两条第二带槽输送带(41)之间的空隙下方布置;
靠近第一带槽输送带(31)的档条(32)一侧布置的第二带槽输送带(41)上设置有标记线I,所述标记线I沿着档条(32)的长度方向布置,所述标记线I与档条(32)的内侧板面共面,所述标记线I与另一条第二带槽输送带(41)的内侧边缘距离小于该长度等级竹笋长度尺寸且大于或等于下一级竹笋长度尺寸。
6.根据权利要求5所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述竹笋笋尖分向机构包括滑料杆(71),所述滑料杆(71)的长度方向与竹笋笋尖分向机构的导送方向平行,所述滑料杆(71)的倾斜布置且低端为出料端,所述滑料杆(71)的两侧设置有承接机构,所述承接机构的出料端与第一、第二导送机构(120、130)的进料口衔接,所述竹笋笋尖分向机构的滑料杆(71)位于定长分选机构的两第二带槽输送带(41)之间布置;
所述承接机构包括设置在滑料杆(71)两侧的滑料板(72),所述滑料板(72)向两侧倾斜布置,所述滑料板(72)的长度方向与滑料杆(71)平行,所述第一、第二导送机构(120、130)的进料口位于滑料板(72)前端下方布置;
或者,所述承接机构包括带槽输送带(73),所述带槽输送带(73)的一端倾斜布置,所述带槽输送带(73)的倾斜端分别位于滑料杆(71)的两侧布置,所述带槽输送带(73)的倾斜侧设置有挡料条板(731),所述挡料条板(731)沿着带槽输送带(73)的长度方向布置,所述带槽输送带(73)转动式设置在框架上,所述框架上设置有振动单元,振动单元驱动带槽输送带(73)振动,所述第一、第二导送机构(120、130)的进料口位于带槽输送带(73)的延伸端带面下方布置。
7.根据权利要求6所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述第一、第二导送机构(120、
130)分别包括第三、第四带槽输送带(121、131),所述第三、第四带槽输送带(121、131)的带面水平且长度尺寸各异,所述第四带槽输送带(131)的出料端下方设置有滑料板(132),所述滑料板(132)的下端位于第五带槽输送带(133)的上方布置,所述第五带槽输送带(133)的带面水平,所述推料机构(140)位于第五带槽输送带(133)上方布置;
所述推料机构(140)包括至少两个推料板(141),所述推料板(141)位于第三、第五带槽输送带(121、133)的上带面的凹槽槽腔内布置,所述推料板(141)的上端滑动设置在桁架(143)上且滑动方向水平,所述推料板(141)的滑动方向与第三、第五带槽输送带(121、133)的上带面的凹槽长度方向平行,所述推料板(141)上设置有连接支架(142),所述连接支架(142)上转动设置有第一齿轮(1421),所述桁架(143)上设置有第二齿轮(1431),所述桁架(143)上设置有第三电机(144),所述第三电机(144)的转轴设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮、第二齿轮(1431)及第一齿轮(1421)均通过链条连接。
8.根据权利要求7所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述第三、第五带槽输送带(121、
133)的旁侧均设置有导料弧形槽板(150),所述导料弧形槽板(150)设置的位置及数量与推料板(141)设置的位置及数量对应,所述导料弧形槽板(150)的槽长方向水平且与第三、第五带槽输送带(121、133)的凹槽槽长方向平行,所述导料弧形槽板(150)的延伸设置有导料定位块,所述导料定位块上设置有锥形定位孔(151),所述锥形定位孔(151)的孔长方向与导料弧形槽板(150)的长度方向平行;
所述导料定位块由上、下瓣体(152、153)构成,所述上瓣体(152)与驱动支架(1521)固定,所述驱动支架(1521)的一端与驱动气缸(1522)的活塞杆连接,所述驱动气缸(1522)的活塞杆竖直向下,驱动气缸(1522)驱动上瓣体(152)与下瓣体(153)靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的竹笋剥皮系统,其特征在于:所述竹笋剥皮机构(80)包括设置在导料弧形槽板(150)的导料定位块旁侧的第一、第二拨料杆(81、82),所述第一拨料杆(81)与第二拨料杆(82)水平且平行间隔布置,所述第一拨料杆(81)与第二拨料杆(82)上、下方向布置且长度方向与导料弧形槽板(150)的长度方向平行,所述第一、第二拨料杆(81、
82)的前端分别设置有第一、第二拨叉(811、821),所述第一、第二拨叉(811、821)均呈音叉状结构且与导料弧形槽板(150)的导料定位块靠近或远离,动力机构驱动第一、第二拨料杆(81、82)反向转动;
所述导料弧形槽板(150)的下方设置有支架板(154),所述支架板(154)上设置有驱动滑杆(155),所述支架板(154)的长度方向水平且与导料弧形槽板(150)的长度方向垂直,所述支架板(154)的旁侧设置有架体(156),所述驱动滑杆(155)上套设有弹簧(157),所述弹簧(157)的两端分别与支架板(154)与架体(156)抵靠,所述驱动滑杆(155)滑动伸出架体(156)且与电磁线圈(158)配合,所述电磁线圈(158)靠近竹笋剥皮机构(80)一侧布置;
所述第一、第二拨叉(811、821)邻近布置,所述第一拨料杆(81)的杆身设置有第一带轮(812),所述第一拨料杆(81)的旁侧设置有绕线辊(83),所述绕线辊(83)上缠绕有线绳(831)且与第一带轮(812)的轮缘抵靠,所述线绳(831)的一端与减速箱(84)的输出带轮(841)连接,所述第二拨料杆(82)的杆身上设置有第二带轮(822),所述第二带轮(822)与输出带轮(841)通过线绳(831)连接,所述减速箱(84)的输入轴与第四电机(86)的转轴连接;
所述竹笋剥皮机构(80)还包括箱体(85),所述箱体(85)上设置有导轨(851),所述第一拨料杆(81)的杆身上间隔设置有两滑动轴承座(813),所述滑动轴承座(813)滑动设置在导轨(851)上且滑动方向竖直,所述第二拨料杆(82)的杆身上间隔设置有两轴承座(823),所述两轴承座(823)固定在箱体(85)上。