1.一种止血夹施夹钳固定装置，其特征在于,包括有：

基板（1），所述基板（1）与手术机器人连接，所述的基板（1）设有一个安装槽（101）和活动槽（102），安装槽为圆形,安装槽底部设有驱动块通道（103），驱动块通道内设有主驱动块（104），活动槽用于放置卡位组件（3）；

驱动端（2），所述驱动端（2）连接有止血夹施夹钳的伸长部（4），伸长部的末端连接有咬合部（5），咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装在基板（1）的安装槽（101）内；驱动端的侧面设有两个卡位槽（201）；

卡位组件（3），所述卡位组件（3）包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部（301）和第二卡部（302），所述的第一卡部和第二卡部通过连接条（303）连接，第二卡部（302）铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第二卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。

2.根据权利要求1所述的止血夹施夹钳固定装置，其特征在于，所述的操作组件包括有第一操作杆（304）、第二操作杆（305）、第一固定柱（306）、第二固定柱（308）和第一弹簧（307），第一操作杆的一端和第二卡部连接，另一端和第二操作杆连接，第二操作杆上设有第一弹簧（307）和第一固定柱和第二固定柱，第一弹簧的两端通过第一固定柱（306）和第二固定柱进行限位，第一固定柱相对基板（1）固定，第二固定柱和第二操作杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的止血夹施夹钳固定装置，其特征在于，所述的第一卡部和第二卡部的任意一个设有能够卡进卡位槽的卡部（3011）以及起着连接作用的端部（3012），卡部和端部之间为铰接部，第一卡部或第二卡部能够绕着铰接部转动进而卡部（3011）能够卡进卡位槽（201）和从卡位槽（201）中伸出。

4.根据权利要求3所述的止血夹施夹钳固定装置，其特征在于，所述的基板上设有用于放置部分伸长部（4）的槽部（105），槽部和安装槽（101）连接，当驱动端（2）安装在安装槽（101）的时候，伸长部（4）位于槽部（105）内。