1.一种图像清晰判定方法，其特征在于，包括:获取目标图像；

对所述目标图像分别进行二值化以及灰度化处理，以获得对应的二值化图像以及灰度化图像；

确定所述二值化、灰度化图像的连通域；

根据所述二值化、灰度化图像的连通域确定所述目标图像是否为清晰图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值化、灰度化图像的连通域确定所述目标图像是否为清晰图像，包括：确定所述二值化图像的连通域的总面积，以及所述灰度化图像的连通域的总面积；

确定所述二值化、灰度化图像的连通域的总面积之间的差；

确定所述差与所述灰度化图像的连通域的总面积的比值；

确定所述比值是否在预设范围内；

若是，则确定所述目标图像为清晰图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述比值是否在预设范围内，包括:确定所述比值是否在±0.1内；

若是，则确定所述目标图像为清晰图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度化图像的连通域，包括：根据预设灰度值分级方式确定所述灰度化图像的主灰度级别；

根据所述主灰度级别确定所述灰度化图像的连通域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设灰度值分级方式确定所述灰度化图像的主灰度级别，包括：采用直方图均衡法确定所述灰度化图像的灰度级别；

将满足以下公式的灰度级别作为所述灰度化图像的主灰度级别：Gp＝Gn-n*0.618；

其中，所述Gn为所述灰度化图像的灰度级别，所述n为所述灰度化图像的灰度级别数量，所述Gp为所述主灰度级别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像之后，所述对所述目标图像分别进行二值化以及灰度化处理之前，所述方法还包括：对所述目标图像分割为N个子图像，所述N为正整数，所述N大于或等于2；

所述对所述目标图像分别进行二值化以及灰度化处理，包括：对经过所述N个子图像分别进行二值化以及灰度化处理，以获得对应的N个二值化图像以及N个灰度化图像；

所述根据所述二值化、灰度化图像的连通域确定所述目标图像是否为清晰图像，包括：确定所述N个子图像中，每一个子图像对应的二值化、灰度化图像的连通域的总面积之间的差；

确定每一个子图像对应的二值化、灰度化图像的连通域的总面积之间的差，与相对应的子图像的灰度化图像的连通域的总面积的比值；

确定所述比值的平均值是否在预设范围内；

若是，则确定所述目标图像为清晰图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分割包括：根据所述目标图像的长宽比均匀对所述目标图像进行分割。

8.一种图像清晰判定装置，其特征在于，包括:获取模块，用于获取目标图像；

二值化处理模块，用于对所述目标图像进行二值化处理，以获得对应的二值化图像；

灰度化处理模块，用于对所述图像进行灰度化处理，以获得对应的灰度化图像；

第一确定模块，用于确定所述二值化、灰度化图像的连通域；

第二确定模块，用于根据所述二值化、灰度化图像的连通域确定所述目标图像是否为清晰图像。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器以及至少一个处理器，所述存储器与所述处理器连接；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器所执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品能实现执行权利要求1-7任一项方法所实现的功能。