1.一种汽车故障诊断方法，应用于汽车故障诊断系统中，所述汽车故障诊断系统具有车载诊断终端，设置于车辆上，与车辆上的电子控制单元连接，所述汽车故障诊断系统还具有无线通信单元、故障历史存储单元、远程诊断服务器以及移动终端；所述车载诊断终端分别与所述无线通信单元和所述故障历史存储单元连接，所述无线通信单元分别与所述远程诊断服务器和所述移动终端无线连接，所述移动终端与所述远程诊断服务器无线连接，其特征在于，所述汽车故障诊断方法包括如下步骤：步骤1：系统上电后进行初始化，车载诊断终端确定是否可以正常获取汽车电子控制单元的数据信息，如果异常，则发出报警信号；

步骤2：车载诊断终端通过与其连接的电子控制单元获取第一车辆状态信息；

步骤3：车载诊断终端读取故障历史存储单元的故障历史数据，根据第一车辆状态信息和故障历史数据进行本地故障诊断；若故障历史数据中存在与第一车辆状态信息一致的故障代码，则生成诊断结果，并通过无线通信单元将故障代码发送至用户移动终端，若故障历史数据中不存在与第一车辆状态信息相一致的故障代码，则通过无线通信单元将第一车辆状态信息发送至远程故障诊断服务器；

步骤4：远程故障诊断服务器根据第一车辆状态信息生成诊断信息获取命令，并将诊断信息获取命令发送至无线通信单元，无线通信单元将诊断信息获取命令发送至车载诊断终端；

步骤5：车载诊断终端根据诊断信息获取命令采集第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息通过无线通信单元发送至远程故障诊断服务器；

步骤6：远程故障诊断服务器根据第一车辆状态信息和第二车辆状态信息进行故障诊断，生成诊断结果，并将诊断结果发送至用户移动终端；

步骤7：将远程故障诊断服务器的诊断结果同步至故障历史存储单元中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车故障诊断方法，其特征在于，在所述将诊断结果发送至用户移动终端之后还包括如下步骤：用户移动终端设置有处理诊断结果的应用程序，将诊断结果分为轻度故障和严重故障，对轻度故障类型的诊断结果，给出处理建议，对严重故障类型的诊断结果，提醒用户立即进行专业维修。

3.根据权利要求2所述的汽车故障诊断方法，其特征在于，所述无线通信单元采用GPRS、3G或4G的无线通信方式。

4.根据权利要求3所述的汽车故障诊断方法，其特征在于，所述移动终端是手机。

5.根据权利要求4所述的汽车故障诊断方法，其特征在于，所述故障历史存储单元定期进行更新。