1.一种轮子减震勘探机器人，包括主体组件(1)、驱动组件(2)、压力组件(3)和电动伸缩杆(4)，其特征在于：所述的主体组件(1)包括主板(1-1)、弹簧I(1-2)、滑块(1-3)、下连杆(1-5)、圆凸(1-6)、上下移动板(1-7)、竖板(1-8)、轴承(1-9)、轮圈(1-10)、轮架杆(1-11)、上连杆(1-13)和铰接柱(1-19)，主板(1-1)的上端设置有滑块(1-3)，轴承(1-9)的外圈固定连接有轮圈(1-10)，轴承(1-9)的内圈内对称固定连接有两个竖板(1-8)，上下移动板(1-7)滑动连接在两个竖板(1-8)的上端之间，上下移动板(1-7)的四个角处均固定连接有圆凸(1-6)，四个圆凸(1-6)均与竖板(1-8)的侧面贴合，弹簧I(1-2)的上端焊接在上下移动板(1-7)的下端，弹簧I(1-2)的下端固定连接在轴承(1-9)的内圈的下端，弹簧I(1-2)位于两个竖板(1-8)之间，上下移动板(1-7)上端的前后两端均固定连接有轮架杆(1-11)，两个轮架杆(1-11)的中端均铰接连接有下连杆(1-5)，两个下连杆(1-5)的另一端均铰接在主板(1-1)的左端，上连杆(1-13)的一端连接在两个轮架杆(1-11)的上端之间，上连杆(1-13)的另一端铰接在滑块(1-3)上，主板(1-1)的右端对称固定连接有两个铰接柱(1-19)，主体组件(1)设置有两组；

所述的驱动组件(2)包括折杆(2-1)、电机(2-2)、摩擦轮(2-3)、摩擦轮轴(2-4)和铰接座(2-6)，折杆(2-1)设置有两个，两个折杆(2-1)的右端均铰接在铰接座(2-6)上，两个铰接座(2-6)均固定连接在主板(1-1)的上端，两个折杆(2-1)的左端之间转动连接有摩擦轮轴(2-4)，摩擦轮轴(2-4)的中间位置固定连接有摩擦轮(2-3)，前端的折杆(2-1)的前端固定连接有电机(2-2)，电机(2-2)通过联轴器与摩擦轮轴(2-4)相连接，摩擦轮(2-3)压在轮圈(1-10)上；

所述的压力组件(3)包括竖支板(3-1)、顶柱(3-2)、弹簧II(3-3)和弹簧挡块(3-4)，压力组件(3)设置有两组，竖支板(3-1)的上端滑动连接有顶柱(3-2)，顶柱(3-2)的左端固定连接有弹簧挡块(3-4)，弹簧挡块(3-4)与竖支板(3-1)之间的顶柱(3-2)上套接有弹簧II(3-3)，两组压力组件(3)均通过竖支板(3-1)固定连接在主板(1-1)的上端，两个顶柱(3-2)的左端分别顶在两个折杆(2-1)上；

所述的电动伸缩杆(4)上设置有转套(4-1)，电动伸缩杆(4)设置有两个，电动伸缩杆(4)的左右两端均固定连接有转套(4-1)，两组主体组件(1)通过两个电动伸缩杆(4)相连接，电动伸缩杆(4)两端的转套(4-1)分别转动连接在两个主体组件(1)上的铰接柱(1-19)上。

2.根据权利要求1所述的一种轮子减震勘探机器人，其特征在于：所述的主体组件(1)还包括滑槽(1-4)、细圆柱滑槽(1-12)、T形块(1-14)、细圆柱(1-15)、紧固螺母(1-16)、粗圆柱(1-17)和紧固螺钉I(1-18)，主板(1-1)的上端设置有滑槽(1-4)，滑块(1-3)的下端固定连接有T形块(1-14)，T形块(1-14)滑动连接在滑槽(1-4)内，T形块(1-14)的下端通过螺纹连接有两个紧固螺钉I(1-18)，两个紧固螺钉I(1-18)均顶在主板(1-1)的底面上，上连杆(1-13)的上端设置有细圆柱滑槽(1-12)，粗圆柱(1-17)的前端固定连接有细圆柱(1-15)，细圆柱(1-15)上设置有螺纹，细圆柱(1-15)上通过螺纹连接有紧固螺母(1-16)，细圆柱(1-

15)和粗圆柱(1-17)的组合体固定连接在两个轮架杆(1-11)的上端之间，细圆柱(1-15)滑动连接在细圆柱滑槽(1-12)内，紧固螺母(1-16)和粗圆柱(1-17)夹在上连杆(1-13)的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种轮子减震勘探机器人，其特征在于：所述的驱动组件(2)还包括配重块(2-5)，前端的折杆(2-1)的前端固定连接有与电机(2-2)重量相等的配重块(2-5)。

4.根据权利要求1所述的一种轮子减震勘探机器人，还包括防倒组件(5)，其特征在于：

所述的防倒组件(5)包括侧轮架(5-1)和侧轮(5-2)，侧轮架(5-1)的两端均转动连接有侧轮(5-2)，侧轮架(5-1)固定连接在左端主体组件(1)上的主板(1-1)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种轮子减震勘探机器人，还包括电控箱(6)，其特征在于：右端的主体组件(1)上的主板(1-1)上固定连接有电控箱(6)。