1.一种磁悬浮双轨列车系统，其含基座(13)、列车、磁悬浮装置、导向和动力装置、供电装置；

所述列车由多个车厢(1)串接而成；车厢(1)由一块底板(2)、两块侧板(3)、一块顶板(4)、一块前端板、一块后端板围成；所述下底板(2)为水平矩形板；所述顶板(4)为水平矩形板或为龟背形板；

其特征在于：

所述基座(13)为铺设在路基上的厚实长条形板，其由上基板(14)和下基板(15)结合为整体；所述上基板(14)，其横断面为矩形，其上表面上均匀分布多个下磁铁孔(16)，其两侧向面之一的上部有沿纵向的侧轨板槽(21)；所述下基板(15)，其横断面为矩形，其横向宽度大于所述上基板(14)的横向宽度，其两侧之一露出的上表面上有沿纵向的平轨板槽(22)；

侧轨板槽(21)的横向宽度大于平轨板槽(22)的横向宽度；位于弯道的基座(13)的上表面向弯道内侧倾斜，倾角θ与列车的设计速度v和弯道半径r满足以下关系：车厢(1)，其悬浮于所述基座(13)的正上方，其上两块侧板(3)之间的距离小于所述基座(13)下基板(15)的横向宽度；

车厢(1)的底板(2)的横向宽度，大于所述车厢(1)上两侧板(3)之间的距离，且等于或小于所述基座(13)下基板(15)的横向宽度；与所述基座(13)上基板(14)的上表面对置的所述底板(2)的下表面上均匀分布多个上磁铁孔(5)，这多个上磁铁孔(5)的分布密度与所述上基板(14)上表面的多个下磁铁孔(16)的分布密度对应，上磁铁孔(5)的形状与下磁铁孔(16)的形状相同，上磁铁孔(5)的大小与下磁铁孔(16)的大小相同；所述底板(2)两侧之一露出的上表面上沿纵向均匀分布n个竖轴孔(18)，所述底板(2)上共有n对竖轴孔(18)，每对竖轴孔(18)的两个竖轴孔(18)上端口的连线与所述底板(2)的纵向中线垂直；所述n为等于或大于2的整数，所述车厢(1)的纵向长度越大或载重越大或在运动中遇到的空气阻力越大所述n取值越大；

所述磁悬浮装置为磁铁(6)，磁铁(6)的形状与所述基座(13)上的下磁铁孔(16)的形状对应；所述基座(13)上的每个下磁铁孔(16)中均以紧配合方式嵌入一个磁铁(6)，安装在所述基座(13)上的全部磁铁(6)的上端为同性磁极；所述底板(2)上的每个上磁铁孔(5)中均以紧配合方式嵌入一个磁铁(6)，安装在所述底板(2)上的全部磁铁(6)的下端与安装在所述基座(13)上的全部磁铁(6)的上端为同性磁极；所述基座(13)上的全部磁铁(6)与所述底板(2)上的全部磁铁(6)磁力相斥，因而所述车厢(1)能够悬浮于所述基座(13)的正上方；

所述导向和动力装置含竖轴(7)、横轴(11)、安全轮(12)、侧轨、平轨、轨道轮(20)、轮毂电机；

所述侧轨由多块条形侧轨板(17)串接而成，侧轨板(17)的横向宽度等于所述基座(13)上侧轨板槽(21)的横向宽度；两侧轨以紧配合方式沿纵向分别嵌在所述基座(13)的两侧轨板槽(21)之一中；侧轨上的侧轨板(17)的外侧向面与相应位置的所述基座(13)的上基板(14)的侧向面齐平；

所述平轨由多块条形平轨板(19)串接而成，平轨板(19)的横向宽度等于所述基座(13)上平轨板槽(22)的横向宽度；两平轨以紧配合方式沿纵向分别嵌在所述基座(13)的两平轨板槽(22)之一中；平轨上的平轨板(19)的上表面与相应位置的所述基座(13)的下基板(15)露出的上表面齐平；

所述竖轴(7)由位于上方的圆柱体(8)和位于下方的两个垂耳(9)连接为整体，这两个垂耳(9)之间为长方体形空腔，该空腔的前、后侧和下端均敞开，这两个垂耳(9)之一上有横向水平横轴孔(10)；所述车厢(1)底板(2)上的每个竖轴孔(18)中安装一个竖轴(7)，所述竖轴(7)的圆柱体(8)的上端与所述底板(2)以紧配合方式连接在一起；

每个竖轴(7)上安装一个轨道轮(20)；轨道轮(20)，其上套装有橡胶轮胎，其固定连接于竖轴(7)上圆柱体(8)的下端，其可绕所述竖轴(7)的竖直轴线在水平面上自由转动，其充气后其上橡胶轮胎压紧在相应位置的侧轨板(17)的外侧向面上；所述车厢(1)上共有n对轨道轮(20)，这n对轨道轮(20)之一的两个轨道轮(20)轴对称，对称轴位于所述车厢(1)底板(2)纵向中线所在的竖直平面上，根据需要动力的大小分散选择k对轨道轮(20)在其轮毂内安装轮毂电机，安装了轮毂电机的这k对轨道轮(20)既是动力轮又是导向轮，没有安装轮毂电机的轨道轮(20)只是导向轮，所述k等于或小于n；

每个竖轴(7)上安装一个安全轮(12)；安全轮(12)，其上套装有橡胶轮胎，其位于竖轴(7)上两个垂耳(9)之间的空腔中，其固定连接在所述横轴(11)的中部，所述横轴(11)的两端以紧配合方式分别连接在这两个垂耳(9)之一上的横轴孔(10)中，所述安全轮(12)其可绕所述横轴(11)的水平轴线在竖直平面上自由转动，所述安全轮(12)位于相应位置的平轨板(19)的正上方，所述安全轮(12)与所述平轨板(19)之间的间隙的竖直宽度小于所述车厢(1)的底板(2)与所述基座(13)之间的间隙的竖直宽度；

所述供电装置向所述车厢(1)上轮毂电机供电；

所述车厢(1)上安装有轮毂电机的每对轨道轮(20)，转速的协同由差速器控制。

2.根据权利要求1所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

所述侧轨由多块条形侧轨板(17)串接而成，所述侧轨板(17)的结构是这样的：

所述侧轨板(17)的一端，其上半部分的竖直端面位于其下半部分竖直端面之外，该端上半部分的端面与下半部分的端面之间的距离为a；所述侧轨板(17)的另一端，其下半部分的竖直端面位于其上半部分竖直端面之外，该端下半部分的端面与上半部分的端面之间的距离为a。

3.根据权利要求1所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

所述平轨由多块条形平轨板(19)串接而成，所述平轨板(19)的结构是这样的：

所述平轨板(19)的一端，其左半部分的竖直端面位于其右半部分竖直端面之外，该端左半部分的端面与右半部分的端面之间的距离为b；所述平轨板(19)的另一端，其右半部分的竖直端面位于其左半部分竖直端面之外，该端右半部分的端面与左半部分的端面之间的距离为b。

4.根据权利要求1或2所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

相邻的两侧轨板(17)这样对接：

在对接处，一侧轨板(17)上半部分的伸出端的下表面与另一侧轨板(17)下半部分的伸出端的上表面接触，这两侧轨板(17)上半部分的端面对置且接触。

5.根据权利要求1或3所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

相邻两平轨板(19)这样对接：

在对接处，一平轨板(19)左半部分的伸出端的右表面与另一平轨板(19)右半部分的伸出端的左表面接触，这两平轨板(19)左半部分的端面对置且接触。

6.根据权利要求1所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

所述供电装置向所述轮毂电机供电，所述供电装置为蓄电池。

7.根据权利要求1所述磁悬浮双轨列车系统，其特征在于：

所述供电装置向所述轮毂电机供电，所述供电装置为受电弓和架空的接触导线，所述受电弓安装在所述车厢(1)顶板(4)的上表面上，并伸向所述接触导线。