1.一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于，其包括机架、固定在机架上的工件夹持固定组件和设置在机架上的外圆研磨头组件，其特征在于，所述工件夹持固定组件实现对圆柱工件进行定心夹持固定，且所述工件夹持固定组件能够带动待加工的圆柱工件进行轴向方向进给运动；

所述外圆研磨头组件包括固定部分和设置在所述固定部分上的旋转部分；

待加工的圆柱工件套设在所述固定部分的中心通孔内，且伸入所述旋转部分的中心；

所述旋转部分在研磨电机的驱动下实现绕所述固定部分的中心通孔的中心轴线方向旋转转动；

所述旋转部分上圆周阵列设置有至少两组研磨头，所述研磨头的端面设置有与待加工工件的外圆弧面进行配合的研磨凹面，研磨时，所述研磨头绕工件的中心轴线旋转，以便使得所述研磨头的研磨凹面实现对工件外圆的研磨加工。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述工件夹持固定组件包括定心夹具、进给驱动轴、固定螺母和螺母座，所述固定螺母固定设置在所述螺母座内，所述螺母座采用轴承可转动的设置在机架上，且所述螺母座由设置在机架上的伺服电机进行驱动转动，所述进给驱动轴不可转动且可轴向移动的设置在所述机架上，以便通过所述伺服电机驱动所述进给驱动轴实现轴向进给运动，所述进给驱动轴的前端设置有对工件进行夹持固定的定心夹具。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述工件的端面上设置有小于工件外圆直径的且同轴设置的工艺柄，所述工艺柄由所述定心夹具进行夹持固定，所述定心夹具的外圆周直径小于所述工件的外圆直径。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述固定部分包括固定座和电机盖，所述旋转部分包括旋转座和与所述旋转座一体设置的驱动环座；其中，固定座的中心设置有工件伸入的通孔，所述固定座的前端面设置有与所述通孔同轴的环形凹槽，所述驱动环座沿着所述旋转座的轴线方向向所述固定座的方向延伸，所述驱动环座套设在所述环形凹槽内，且所述驱动环座的内圆周壁与所述环形凹槽的内圆周壁之间过盈配合安装有轴承组，所述驱动环座的外圆周与所述环形凹槽的外圆周壁之间设置有导向耐磨套，所述导向耐磨套为储油型耐磨结构，所述固定座内位于所述环形凹槽部位还设置有磨头驱动电机，所述磨头电机由电机盖进行辅助固定，所述磨头驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述驱动环座的底部设置有齿圈，所述齿圈与所述齿轮之间啮合传动，通过所述磨头电机实现对所述旋转座的驱动。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述旋转座上沿着其圆周方向设置有多个可沿着其径向方向移动调节的研磨头，所述研磨头固定设置在调节杆上，所述调节杆可转动的螺纹设置在调节座上，所述调节杆的外端部设置有调节轮，所述旋转座上还设置有与所述调节轮位置对应的锁紧轮，所述调节轮的外圆周上设置有轮齿，所述锁紧轮的外圆周上设置有对所述调节轮进行锁紧以便限制其转动的齿牙，所述锁紧轮在所述旋转座上可滑动设置，以便松开/锁紧所述调节轮，所述调节杆上设置有刻度。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述锁紧轮采用轮架固定设置在移动滑座上，所述移动滑座滑动设置在所述旋转座上，所述移动滑座上设置有多个将所述移动滑座固定在所述旋转座上的锁紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述固定座上位于所述环形凹槽的位置设置有对所述导向耐磨套进行密封盖，且所述密封盖与所述导向耐磨套之间还设置有附加储油垫。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述研磨头为可更换结构。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述研磨头包括研磨头安装板和研磨头本体，所述研磨头本体可拆卸的设置在所述研磨头安装板上，所述研磨头本体的与待研磨工件配合的一侧设置有与待研磨工件的直径相一致的内弧槽面，所述内弧槽面为研磨面。

10.根据权利要求91所述的一种圆柱外圆连续研磨装置，其特征在于：所述研磨头为弹性结构，且所述工件夹持固定组件的最小进给量小于所述研磨头在工件轴向方向长度的五分之一，所述卡盘驱动工件作与旋转部分旋转方向相反的旋转运动。