1.一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置，包括底板，其特征在于：所述吊挂装置包括挂钩和挂环，挂钩呈“？”形结构，“？”形结构挂钩一端铰接在底板上，挂钩另外一端铰接有滑动销，滑动销在矩形孔长度方向的垂直线上方滑动，挂环为钢板，钢板上部设置有挂环孔， 挂钩由多个铰接轴连接而成，挂钩内侧设置有触动件，底板上开设有矩形孔，滑动销旁设置有导向板，导向板垂直固定在底板上，导向板上开设有导向槽，滑动销侧面设置有导向槽，导向销滑动设置在导向板上开设的导向槽中，底板上设置有外罩，铰接在底板上挂钩的上方外侧设置有配重，外罩顶端设置于固定孔或吊挂装置连接部，固定孔与吊车、起重机等吊装设备吊钩连接；

起吊时，吊装设备上连接本装置，使挂环照准矩形孔垂直向下下降，挂环进入矩形孔后，会触碰到触动件，滑动销会顺着导向槽滑向底板侧，然后沿着矩形孔长度方向的垂线滑动，滑动销会插入挂环孔内，完成钩挂；

脱钩时，利用吊装设备稍微下降本装置，挂环上端会触碰到触动件，在配重的作用下，滑动销会顺着导向槽向底板的斜上方滑动，滑动销会从挂环的挂环孔中滑出，实现脱钩。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置，其特征在于：所述挂环上端部到挂环孔中心距离小于等于触动件到底板上表面的距离，挂环上端部到挂环孔下边缘距离大于等于触动件到底板上表面的距离，挂环孔的大小大于滑动销直径。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置，其特征在于：所述挂环上设置的挂环孔为圆孔或多边形孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置，其特征在于：所述外罩顶端设置有固定孔或吊挂装置连接部。