1.一种旋翼姿态调节装置，其特征在于，包括与旋翼连接的用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接；

所述姿态控制件由连接杆和球型齿轮构成；其中，所述连接杆的一端与旋翼连接，另一端与球型齿轮连接，所述球型齿轮的球面的一侧绕着第一中心轴旋转形成第一圆弧形齿，球面上沿着第一中心轴轴线的方向平行地设有多个第一圆弧形齿；所述球型齿轮的球面的另一侧绕着第二中心轴旋转形成第二圆弧形齿，球面上沿着第二中心轴的轴线方向平行地设有多个第二圆弧形齿；且所述第一中心轴和第二中心轴相互垂直；所述第一摆动驱动机构包括与所述第一圆弧形齿啮合的第一圆柱齿轮和驱动第一圆柱齿轮转动的第一电机；所述第二摆动驱动机构包括与所述第二圆弧形齿啮合的第二圆柱齿轮和驱动第二圆柱齿轮转动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的旋翼姿态调节装置，其特征在于，所述第一摆动驱动机构包括与旋翼连接的第一摆杆以及驱动第一摆杆转动的第三电机，所述第二摆动驱动机构包括与所述第一摆杆连接的第二摆杆以及驱动第二摆杆转动的第四电机，其中，所述第一摆杆与第二摆杆之间铰接，所述第三电机安装在第二摆杆上，随第二摆杆一起转动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的旋翼姿态调节装置，其特征在于，所述姿态控制件和摆动机构设置在固定罩内，该固定罩安装在多旋翼无人机的旋翼固定架上。

4.一种包括权利要求1-3任一项所述的旋翼姿态调整装置的多旋翼无人机，其特征在于，还包括飞行装置和控制系统，其中，所述飞行装置包括机身、旋翼以及驱动旋翼转动的旋转电机，所述控制系统包括地面控制系统和机上控制系统，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转电机由圆柱型的无刷电机构成，该无刷电机一端的输出轴与旋翼的旋转轴连接，无刷电机的另一端通过所述姿态调节机构设置在旋翼固定架上。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机上控制系统包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述飞行装置中的旋转电机与控制模块连接，所述地面控制系统由遥控装置构成。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括用于对多旋翼无人机的机身的飞行角度进行检测的倾角传感器，该倾角传感器与机上控制系统的控制模块连接。

8.根据权利要求6或7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身上还设有用于检测每个旋翼是否旋转的旋转检测传感器，该旋转检测传感器与机上控制系统的控制模块连接。