1.一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，其特征在于，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的感光元件和感知路面上行人及车辆的探测雷达，所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述感光元件为光敏传感器，感受光的阈值为15勒克斯。

3.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80 500m。

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4.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯。

5.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令。

6.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述感光元件的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用。

7.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当车辆从明亮地区驶入明亮地区时，使用的灯光为近光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用近光灯行驶；

（2）当车辆从明亮地区驶入明亮地区后，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，此时探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶；

（3）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区时，感光元件感受到光线变暗，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将近光灯切换为远光灯；

（4）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区后，一直使用远光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；

（5）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区时，使用的灯光为远光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用远光灯行驶；

（6）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区后，此时感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯继续行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；

（7）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区时，感光元件感受到光线变亮，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将远光灯切换为近光灯；

（8）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区后，一直使用近光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。

8.如权利要求7所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，其特征在于，明亮地区为光照强度大于等于15勒克斯的区域，昏暗地区为光照强度小于15勒克斯的区域。