1.一种耐磨低噪音汽车刹车片，其特征在于，所述刹车片包括半金属骨架和填充在半金属骨架的改性填充料；制备所述半金属骨架的原料包括：黄铜粉、丁腈橡胶粉、泡沫铁粉和石墨粉；制备所述改性填充料的原料包括：硼酚醛树脂、玻璃纤维、钢棉、碳化硅、硅烷偶联剂、改性天然矿石和二氧化钛；所述改性天然矿石通过如下方法制备：a，按下列重量份称取制备改性天然矿石的原料：煤矸石1份～5份、海泡石1份～5份和硅藻土1份～5份；

b，将煤矸石、海泡石和硅藻土放到研磨机中研磨1小时～2小时，得到天然矿石粉末；

c，将天然矿石粉末在550℃～600℃下煅烧3小时～4小时，冷却至室温后放到8wt％～

12wt％的盐酸溶液中，调节pH为4～5，陈化8小时～9小时，加入氢氧化钠溶液调节pH至中性，过滤烘干得到改性天然矿石。

2.根据权利要求1所述的耐磨低噪音汽车刹车片，其特征在于，制备所述半金属骨架的原料按其重量份包括：黄铜粉10份～25份、丁腈橡胶粉5份～10份、泡沫铁粉3份～5份和石墨粉1份～5份。

3.根据权利要求1所述的耐磨低噪音汽车刹车片，其特征在于，制备所述改性填充料的原料按其重量份包括：硼酚醛树脂15份～25份、玻璃纤维5份～10份、钢棉5份～15份、碳化硅1份～5份、硅烷偶联剂1份～5份、改性天然矿石5份～15份和二氧化钛0.5份～2份。

4.根据权利要求1所述的耐磨低噪音汽车刹车片，其特征在于，制备所述改性填充料的原料按其重量份包括：硼酚醛树脂20份、玻璃纤维8份、钢棉10份、碳化硅3份、硅烷偶联剂3份、改性天然矿石10份和二氧化钛1.2份。

5.根据权利要求1所述的耐磨低噪音汽车刹车片，其特征在于，所述氢氧化钠溶液的浓度为3wt％～4wt％。

6.一种根据权利要求1～5中任一项所述的耐磨低噪音汽车刹车片的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤I，半金属骨架的制备：按所述重量份称取制备半金属骨架的原料，将所述重量份的黄铜粉、丁腈橡胶粉、泡沫铁粉和石墨粉放到高速分散机内，搅拌混合后取出，放到成型模具内压制成形，得到半金属骨架；

步骤II，按所述重量份称取制备改性填充料的原料，将碳化硅、改性天然矿石、二氧化钛和硅烷偶联剂投入到混料机中，充分搅拌5分钟～10分钟，加入硼酚醛树脂、玻璃纤维和钢棉，充分搅拌得到混合料；

步骤III，将步骤II得到的混合料填充压制在半金属骨架上，得到刹车片毛坯，将刹车片毛坯除去毛刺得到耐磨低噪音汽车刹车片。

7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，步骤I中，所述压制成形的工艺条件为：温度150℃～160℃，压力25MPa～30MPa，时间15分钟～20分钟。

8.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，步骤III中，所述填充压制的工艺条件为：温度160℃～180℃，压力20MPa～22MPa，时间10分钟～15分钟。