1.一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台，其特征是，由两个独立部分组成，左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；

第一俯仰装置的侧边通过第一底板固定连接激光测距仪和激光瞄准器；激光瞄准器通过第一调节钮和第二调节钮调节激光的左右和上下方向，激光测距仪上设置第一镜头孔，激光瞄准器上设置第二激光孔，第一底板下固定连接有第一活塞筒，第一活塞筒内固定有螺母，设置有第一手柄的第一丝杠穿过螺母，第一圆柱缸外周面开有第一槽，第一槽内设置第二旋钮，第一圆柱缸内设置第一活塞筒；第一圆柱缸底部通过第一法兰盘固定在第一旋转装置上，第一旋转装置内部为涡轮蜗杆结构，第二步进电机驱动涡轮蜗杆结构的蜗杆转动，第一支架通过第二法兰盘与第一旋转装置底部固定；

带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；

第二俯仰装置的侧边通过第二底板固定连接标靶；标靶上刻有第一靶心和第二靶心，第二底板下表面固定连接有第二活塞筒，第二活塞筒内固定有螺母，设置有第二手柄的第二丝杠穿过螺母，第二圆柱缸外周面设置有第二槽，第二槽内设置第三旋钮，第二圆柱缸内设置第二活塞筒，第二圆柱缸底部通过第三法兰盘固定在第二旋转装置上，第二旋转装置内部为第二涡轮蜗杆结构，第四步进电机驱动第二涡轮蜗杆结构的蜗杆转动，第二支架通过第四法兰盘与第二旋转装置底部固定；

第一靶心和第二靶心的中心距离为40mm，标靶的表面平行于第二镜头的中心轴线；

利用标准卡尺校正激光测距仪和激光瞄准器，将标准卡尺上放在第一底板的正前方，旋转第一调节钮和第二调节钮，使两束激光的距离为准确的40mm,并且相互平行； 将第一支架放置于实验环境场地，通过旋转第一手柄将第一镜头 对准视场，经观测者确定图像质量满足要求下，拧紧第二旋钮，将第一活塞筒固定在第一圆柱缸上；将第二支架放置于实验环境场地，通过调节第二支架，使激光测距仪和激光瞄准器所发出两束激光平行于第一靶心和第二靶心的连接线，微调第二手柄将两束激光分别对准第一靶心和第二靶心，再通过拧紧第三旋钮，将第二活塞筒固定在第二圆柱缸上，完成两个镜头的对中；

控制器控制第二步进电机和第四步进电机转动，第二步进电机和第四步进电机带动电机轴上的蜗杆转动，再由涡轮驱动圆柱缸及镜头在水平面内旋转运动，从而实现双目视觉云台的旋转运动； 控制器控制第一步进电机和第三步进电机转动，第一步进电机和第三步进电机带动电机轴上的蜗杆转动，再由涡轮驱动镜头俯仰运动，从而实现双目视觉云台的俯仰运动；通过两个照相机完成对被测对象的完整的信息采集。