1.一种具有低错误平层的BPSK信号多符号差分检测方法，收到的信号接收值包括已知码片和未知码片，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：S1、对每个码片周期内收到的信号接收值进行抽样，得到接收值抽样序列；抽样的方式为匹配滤波抽样，接收值抽样序列表示为 其中sm,k表示第m个比特周期内的第k个码片发送数据，1≤k≤15，sm,k∈{+1,‑1}，ω0＝2πf0,f0和θ分别为频率偏移和相位偏移，Tc表示扩频码码片周期，ηm,k为复基带加性高斯白噪声，f0和θ在一个数据帧中保持不变；

S2、从接收值抽样序列中提取已知码片对应的码片样值序列；所述已知码片为32个全零比特的前导码，码片样值序列表示为{rm,k,1≤m≤32,1≤k≤15}；

S3、对码片样值序列进行比特级自相关处理和算术平均处理，得到估计统计量，估计统计量中包含有频偏影响值；估计统计量 其中，J表示前导码的比特总数量，J＝32，N表示扩频长度，N＝15，频偏影响值 η1表示所有的噪声项；

S4、对频偏影响值进行估计得到频偏影响估计值；频偏影响估计值 并且有式中Re()表示取实部运算，Im()表示取虚部运算；

S5、利用频偏影响估计值对接收值抽样序列中未知码片对应的部分进行补偿修正，得到修正序列；修正序列表示为{μm,k}，S6、对修正序列进行自相关处理，得到判决观测值；判决观测值表示为Am‑i,m‑i'，其中，0≤i≤L‑2,i+1≤i'≤L‑1，L为观测区间长度，L表征参与自相关处理的码片数量，并且有L>2；

S7、利用判决观测值计算判决统计量；

S8、利用判决统计量进行检测判决得到检测结果。

2.如权利要求1所述的一种具有低错误平层的BPSK信号多符号差分检测方法，其特征在于：S7中，判决统计量表示为 其中， 是假设的发送比特相位，

3.如权利要求2所述的一种具有低错误平层的BPSK信号多符号差分检测方法，其特征在于：S8中，检测判决的方法为选择使得Ξ最大的序列 作为最终的检测结果，即