1.一种多旋翼无人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：飞行控制器在触摸屏幕上输出以环状形式分布的多个控制图像加载位置；

所述飞行控制器在所述多个控制图像加载位置环状围绕的区域中输出紧密排列的多个控制图像拼接位置，所述多个控制图像拼接位置的数目与所述多个控制图像加载位置的数目一致；

所述飞行控制器获取预设的某一指定图像，并将所述指定图像划分成数目与所述多个控制图像加载位置的数目一致的多个控制图像；

所述飞行控制器将所述多个控制图像随机加载在所述多个控制图像加载位置上，当所述多个控制图像均被从所述控制图像加载位置拖拽至所述控制图像拼接位置构成拼接图像时，判断是否存在与所述拼接图像匹配的飞行控制参数集合；所述飞行控制参数集合至少包括飞行许可区域范围；

若存在，所述飞行控制器根据预先记录的每一个所述控制图像的拖拽起始时间，判断所述多个控制图像的拖拽次序是否与所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序相同，若相同，判断每一个控制图像的拖拽轨迹是否经过所述控制图像加载的控制图像加载位置预配置的唯一隐藏式轨迹必经点，若都经过，将所述飞行控制参数集合传递给所述飞行控制器通讯连接的所述多旋翼无人飞行器，以使所述多旋翼无人飞行器按照所述飞行控制参数集合进行飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制器在触摸屏幕上输出以环状形式分布的多个控制图像加载位置，包括：飞行控制器在建立与所述多旋翼无人飞行器之间的通讯连接之后，调用所述飞行控制器的摄像头采集所述飞行控制器的当前使用者的人脸图像；

所述飞行控制器根据所述当前使用者的人脸图像，统计所述当前使用者在指定时长内使用所述飞行控制器的次数N；

所述飞行控制器以所述次数N为依据，确定出数目与所述次数N成反比关系的多个控制图像加载位置；

所述飞行控制器在触摸屏幕上输出以环状形式均匀分布的多个控制图像加载位置。

3.根据权利要求2所述的飞行控制方法，其特征在于，在判断每一个控制图像的拖拽轨迹均经过所述控制图像加载的控制图像加载位置预配置的唯一隐藏式轨迹必经点之后，以及将所述飞行控制参数集合传递给所述飞行控制器通信连接的所述多旋翼无人飞行器之前，所述方法还包括：

所述飞行控制器向所述多旋翼无人飞行器请求所述多旋翼无人飞行器预设的管理者的人脸图像；

所述飞行控制器校验所述当前使用者的人脸图像是否与所述多旋翼无人飞行器预设的管理者的人脸图像匹配；

若匹配，所述飞行控制器将每一个所述控制图像加载位置预配置的唯一隐藏式轨迹必经点进行清除；

所述飞行控制器提示将所述多个控制图像拼接位置上的所述多个控制图像拖拽至所述多个控制图像加载位置；其中，一个所述控制图像对应一个所述控制图像加载位置；

当所述多个控制图像全部被从所述多个控制图像拼接位置上拖拽至所述多个控制图像加载位置之后，所述飞行控制器将用户在每一个所述控制图像对应的从控制图像拼接位置到控制图像加载位置的最新拖拽轨迹上选择的某一轨迹点作为所述控制图像新加载的控制图像加载位置对应的最新预配置的唯一隐藏式轨迹必经点进行存储。

4.根据权利要求3所述的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制器校验所述当前使用者的人脸图像是否与所述多旋翼无人飞行器预设的管理者的人脸图像匹配，包括：所述飞行控制器获取所述多旋翼无人飞行器预设的管理者的人脸图像对应的二值化图像S1中所有连通域的直径平均值L和平均像素个数X；

所述飞行控制器根据所述所有连通域的平均像素个数X和直径平均值L，从所述二值化图像S1中识别出并删除不合理连通域，以形成二值化图像S2；

所述飞行控制器将所述二值化图像S2分成多个像素块，并对每个像素块内所有像素对应的像素值进行或运算，以得到每个像素块的或运算结果组成待划分图像S3；

所述飞行控制器将所述待划分图像S3划分为多个像素区域，所述多个像素区域的数目与所述多个控制图像的数目一致；

所述飞行控制器对每个像素区域中所有像素点的或运算结果求和，获得组成所述二值化图像S2的每个像素区域的特征信息；

所述飞行控制器针对所述二值化图像S2的每一个像素区域的特征信息，判断所述像素区域的特征信息与所述飞行控制器预设的管理者的人脸图像中对应像素区域的特征信息是否相匹配，若都匹配，确定所述当前使用者的人脸图像与所述多旋翼无人飞行器预设的管理者的人脸图像匹配。

5.根据权利要求4所述的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制器获取所述当前使用者的人脸图像对应的二值化图像S1中所有连通域的直径平均值L和平均像素个数X，包括：

所述飞行控制器计算所述当前使用者的人脸图像对应的二值化图像S1中连通域的数目；

所述飞行控制器计算所述二值化图像S1中各个连通域的像素个数和；

所述飞行控制器将所述像素个数和除以所述二值化图像S1中连通域的数目，获得所述二值化图像S1中所有连通域的平均像素个数X；

所述飞行控制器获取所述二值化图像S1中每个连通域的直径，所述直径为所述连通域中距离最远的两个像素之间的欧式距离；

所述飞行控制器计算所述二值化图像S1中每个连通域的直径和；

所述飞行控制器将所述直径和除以所述二值化图像S1中连通域的数目，得到所述二值化图像S1中所有连通域的直径平均值L。

6.根据权利要求5所述的飞行控制方法，其特征在于，在存储所述多个控制图像加载位置对应的最新预配置的唯一隐藏式轨迹必经点之后，以及将所述飞行控制参数集合传递给所述飞行控制器通信连接的所述多旋翼无人飞行器之前，所述方法还包括：所述飞行控制器将所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序进行清除；

所述飞行控制器根据每一个所述控制图像从控制图像拼接位置到控制图像加载位置的最新拖拽轨迹对应的最新拖拽起始时间，重新配置所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序；其中，所述最新拖拽起始时间越早时，重新配置后的所述预设拖拽次序越靠前；所述最新拖拽起始时间越迟时，重新配置后的所述预设拖拽次序越靠后。

7.根据权利要求6所述的飞行控制方法，其特征在于，在存储所述多个控制图像加载位置对应的最新预配置的唯一隐藏式轨迹必经点之后，以及所述飞行控制器将所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序进行清除之前，所述方法还包括：所述飞行控制器识别所述多个控制图像加载位置中是否存在至少一个目标控制图像加载位置，其中，所述目标控制图像加载位置最新预配置的唯一隐藏式轨迹必经点与所述目标控制图像加载位置之前预配置的唯一隐藏式轨迹必经点相同；

若存在，所述飞行控制器统计所述至少一个目标控制图像加载位置的总数量；

以及，所述飞行控制器计算所述至少一个目标控制图像加载位置的总数量与所述多个控制图像加载位置的数目的比例值M；

以及，所述飞行控制器判断所述比例值M是否高于指定阈值，如果高于，所述飞行控制器执行所述的将所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序进行清除的步骤。

8.根据权利要求7所述的飞行控制方法，其特征在于，所述多个控制图像中的任意两个控制图像互不相同；所述多个控制图像加载位置中的任意两个控制图像加载位置预配置的唯一隐藏式轨迹必经点互不相同；所述多个控制图像加载位置中的任意两个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序互不相同。

9.根据权利要求6、7或8所述的飞行控制方法，其特征在于，在重新配置所述多个控制图像加载位置对应的预设拖拽次序之后，以及将所述飞行控制参数集合传递给所述飞行控制器通信连接的所述多旋翼无人飞行器之前，所述方法还包括：所述飞行控制器获取所述多旋翼无人飞行器的即时位置；

所述飞行控制器判断所述多旋翼无人飞行器的即时位置是否位于所述飞行控制参数集合至少包括飞行许可区域范围，如果位于，执行所述的将所述飞行控制参数集合传递给所述飞行控制器通信连接的所述多旋翼无人飞行器的步骤。

10.根据权利要求9所述的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制器获取所述多旋翼无人飞行器的即时位置，包括：

所述飞行控制器在所述触摸屏幕上输出多个无线定位基站的标识；

所述飞行控制器检测从所述多个无线定位基站的标识中选择的至少三个目标无线定位基站的标识；

所述飞行控制器根据所述至少三个目标无线定位基站的标识，向所述至少三个目标无线定位基站发送飞行器定位请求消息，以使所述至少三个目标无线定位基站响应所述飞行器定位请求消息广播定位无线电波，并由所述至少三个目标无线定位基站记录各自广播无线电波时的时间t1以及各自捕捉到所述多旋翼无人飞行器针对所述定位无线电波回复的无线脉冲应答信号时的时间t2；

所述飞行控制器接收每一个所述目标无线定位基站发送的所述时间t1和所述时间t2，并根据每一个所述目标无线定位基站发送的所述时间t1和所述时间t2以及预设的所述多旋翼无人飞行器回复所述无线脉冲应答信号的时间长度为t3，计算所述多旋翼无人飞行器与每一个所述目标无线定位基站的距离d；

所述飞行控制器根据所述至少三个目标无线定位基站的已知位置以及所述多旋翼无人飞行器与每一个所述目标无线定位基站的距离d，估算出所述多旋翼无人飞行器的即时位置；

其中，所述d＝v*((t2-t1)-t3)/2，所述v为电磁波传输速度。