1.一种基于跟踪微分器的单相电压锁相方法，其特征在于，包括：

步骤1：将待测电压信号u0以采样频率f进行离散采样；其中，u0(k)表示所述待测电压u0在当前采样周期内的采样值；

步骤2：以所述u0(k)为基准，通过跟踪微分器TD生成一组正交信号x1(k)和x2(k)；

步骤3：设计校准参数Kα(k)和Kβ(k)，并分别对信号x1(k)和x2(k)进行幅值矫正，从而得到一组标准正交信号uα(k)和uβ(k)；

步骤4：初始化相位角θ0，结合θ0、标准正交信号uα(k)和uβ(k)进行αβ→dq坐标变换，得到旋转坐标系下的uq(k)信号，并通过低通滤波器，抑制uq(k)的噪声和谐波；

步骤5：经过噪声和谐波抑制处理之后的的相位差分量uq(k)经过PI控制器控制环路得到增量角频率△ω，增量角频率△ω与电网额定频率ω0相加得到角频率ω，再经过积分环节得到相位角θ，并将θ0更新为θ；在控制达到稳定后，输出的相位角θ即为待测电压u0(k)的相位，完成锁相功能。

2.根据权利要求1所述的基于跟踪微分器的单相电压锁相方法，其特征在于，步骤2中，生成一组正交信号x1(k)和x2(k)，具体包括：将待测信号u0(k)输入至跟踪微分器TD，得到两个输出信号x1(k)和x2(k)，其中，x1(k)为u0(k)的跟踪量，其幅值与u0(k)的幅值相等，x2(k)为u0(k)的微分量，x2(k)的幅值随u0(k)的频率变化而线性变化。

3.根据权利要求1所述的基于跟踪微分器的单相电压锁相方法，其特征在于，步骤3中，所述校准参数Kα(k)值为1，所述校准参数Kβ(k)通过拟合函数获得。

4.根据权利要求1所述的基于跟踪微分器的单相电压锁相方法，其特征在于，步骤3中，对信号x1(k)和x2(k)进行幅值矫正，从而得到一组标准正交信号uα(k)和uβ(k)，具体包括：将所述信号x1(k)和x2(k)代入预置第一关系式，得到所述正交信号uα(k)和uβ(k)，其中所述预置第一关系式为：

5.根据权利要求1所述的基于跟踪微分器的单相电压锁相方法，其特征在于，步骤4中，结合θ0、标准正交信号uα(k)和uβ(k)进行αβ→dq坐标变换，得到旋转坐标系下的uq(k)信号，具体包括：将所述θ0、所述uα(k)与所述uβ(k)代入预置第二关系式得到所述uq(k)，其中，所述预置第二关系式为：uq(k)＝-sin(θ0)×uα(k)+cos(θ0)×uβ(k)。