1.一种机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:机器人(1)在局域网向终端为255.255.255.255的地址发送ServerDispcovery广播,携带自身网络地址IP1;
步骤二:收到广播消息时,会从UDP消息中获取对端地址IP1;
步骤三:向IP1发送ServerDispcoveryResponse消息;
步骤四:机器人(1)记录下风扇(2)地址IP2,两者即可实现通信;
步骤五:向IP2发送播放命令Start_Play_Req,包含视频文件;
步骤六:收到Start_Play_Req,开始播放视频文件;
步骤七:开始播放后,发送开始播放响应Start_Play_Rsq;
步骤八:播放完后,发送播放完成Start_Over_Rsq;
步骤九:收到指令,开始下一步操作。
2.根据权利要求1所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤一中,机器人(1)和风扇(2)都连接到同一个路由器上,风扇(2)安装于机器人(1)背部,风扇(2)上设置有LED显示模块,位于同一个局域网络,这时机器人(1)在局域网发送UDP广播消息,在广播消息中包含自己的IP1地址。
3.根据权利要求2所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤二中,风扇(2)接收到广播消息后,记录下来机器人(1)IP1地址,然后给机器人(1)会响应消息,在响应消息中包含自己的IP2地址,机器人(1)和风扇(2)就互相知道对方的IP2地址了,后续的命令交互过程通过UDP消息进行。
4.根据权利要求1所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤四中,机器人(1)通过WIFI指令来控制风扇(2)的启动、停止来播放全息3D影像。
5.根据权利要求4所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤四中,在将机器人(1)和风扇(2)连接上同一个路由器,机器人(1)直接在屏幕上操作连接,风扇(2)在TF卡上手动写入路由器的SSID和密码,风扇(2)上电开机后根据SSID和密码自动连接到路由器。
6.根据权利要求5所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤六中,机器人(1)通过WIFI指令对风扇(2)内存储的全息3D影像文件进行动态的管理,包括增加、删除,调整播放顺序以及播放的次数。
7.根据权利要求6所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤七中,机器人(1)通过人机对话来控制3D影像的播放,机器人(1)语音识别系统识别到播放指令后,通过WIFI指令向风扇(2)发送播放视频文件的指令,风扇(2)收到该指令后,进行影像的播放;机器人(1)语音识别系统识别到停止指令后,通过WIFI指令向风扇(2)发送停止播放的指令,风扇(2)收到该指令后,风扇(2)收到该指令后,停止当前进行的影像播放。
8.根据权利要求7所述的机器人全息3D影像展示方法,其特征在于,步骤七中,影像尺寸不受屏幕尺寸限制,而且能用和机器人(1)动态交互来触发影像的播放。