1.一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置，其特征在于：包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座；所述的遮蔽装置的数量为二，遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、并联机构和减震机构；所述的并联机构位于下固定座和上固定座之间，且并联机构下端与下固定座相连接，并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于并联机构外侧，且减震机构沿并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；

所述的并联机构包括定平台、动平台、下耳座、上耳座、转轴、下连杆、上连杆、驱动轴、限位弹簧和驱动装置，下耳座、上耳座、下连杆、上连杆和限位弹簧的数量均为四，转轴的数量为八，驱动轴的数量为二；所述的定平台和动平台均呈方形结构，且定平台和动平台垂直对称布置，下耳座分别位于定平台上端面的四个顶角处，上耳座分别位于动平台下端面的四个顶角处，且下耳座和上耳座位于同条直线上；所述的下连杆一端通过转轴与下耳座相连接，下连杆另一端与上连杆一端之间通过驱动轴进行连接，上连杆另一端通过转轴与上耳座相连接；所述的限位弹簧上端与上连杆中部位置处相连，限位弹簧另一端与下连杆中部位置处相连接；所述的驱动装置位于定平台上端面的中心位置处，且驱动装置与定平台之间固连；

所述的遮蔽装置包括连接底座、纵向电动推杆、避震弹簧、升降支座、横向电动推杆、移动支架和遮蔽罩；所述的连接底座前端设置有栅栏状连接架，连接底座后端设置有腰型板，纵向电动推杆呈直线型等间距的位于连接底座和升降支座之间，且纵向电动推杆底端与腰型板相连接，纵向电动推杆顶端与升降支座相连接，避震弹簧绕套在纵向电动推杆上，升降支座呈L型结构，且升降支座的垂直面和水平面之间设置有肋板，横向电动推杆底端固定在升降支座上，横向电动推杆与移动支架后端面之间采用螺纹配合的方式进行连接，移动支架后端为等腰三角形柱体结构，移动支架前端均匀设置有固定条，遮蔽罩固定在移动支架前端的固定条上，遮蔽罩呈不完全型球状壳体结构，遮蔽罩前端设置有橡胶圈，遮蔽罩外表面上均匀设置有绝缘涂料；

所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯；

所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端；

所述的驱动装置包括驱动电机、电机座、主动齿轮和从动齿轮，且从动齿轮数量为二；

所述的驱动电机通过电机座固定在定平台上端面的中心位置处，且驱动电机与驱动轴平行并排安装，驱动电机采用可调速步进减速电机；所述的主动齿轮位于驱动电机前端，且主动齿轮与驱动电机主轴之间通过键进行连接，主动齿轮为对称的不完全齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在驱动轴的中部位置处。