1.一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，其特征是包括以下步骤：(1)采集电机样机的噪声信号，对噪声信号进行处理得到电机样机的总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强度这五个声学参数；

(2)对多位选测试者播放相同的电机样机的噪声信号，每位测试者对噪声信号的烦恼度进行打分，得到电机样机的主观烦恼度分数；

(3)将所述的电机样机的总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强作为支持向量机模型的自变量，将所述的电机样机的主观烦恼度分数作为应变量训练模型，得到基于支持向量机的烦恼度分数预测模型；

(4)采集待评价电机在启动、加速、低速巡航、高速巡航、制动减速这五种工况时的噪声信号并处理得到待评价电机在五种工况时的噪声信号的总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强度；

(5)将步骤(4)中所述的总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强度输入到步骤(3)中所述的基于支持向量机的烦恼度分数预测模型，得到待评价电机预测的主观烦恼度评分；

(6)对每种工况下所述的待评价电机预测的主观烦恼度评分求取平均值，得到五个主观烦恼度预测评分，计算出五个主观烦恼度预测评分的加权平均值，即待评价电机噪声的综合评分。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，其特征是：步骤(1)中，采集的电机样机的噪声信号为时域信号，对每个时域信号进行离散傅氏变换，得到频域信号，只对频率范围为20Hz至15000Hz的频域信号进行处理，将20Hz至15000Hz频域信号分为15个频段。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，其特征是：总响度粗糙度 音色 尖锐度 噪声波动强度

其中，

yf是第i频段内的声压yf；fimin、fimax分别为第i频段的最低频率、最高频率；P0＝2×10-5Pa；α取0.85； ymax(i)、ymin(i)分别是第i频段内声压yf的最大值、最小值；fmod为调制频率； k2＝0.1；ΔL(i)＝ymax(i)-ymin(i)。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，其特征是：步骤(6)中，五个主观烦恼度预测评分的加权平均值分别是待评

价电机在启动工况、加速工况、低速巡航工况、高速巡航工况、制动减速工况下的主观烦恼度预测评分。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，其特征是：步骤(1)中，采集电机样机的噪声信号时，将电机样机的转速范围模拟为0-1000r/min，负载范围模拟为0-100N·m。