1.一种双相机透视畸变校正方法，其特征在于，包括：

动态同步获取可见光图像以及红外光图像；所述可见光图像是由可见光相机对移动中的靶板进行采集的；所述红外光图像是由红外光相机对移动中靶板上的光斑进行采集的；

根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；所述合作目标点为靶板上标记的目标点；所述畸变后的合作目标点包括畸变的可见光合作目标点；

利用标准网格板确定坐标变换矩阵；所述坐标变换矩阵用于将所述红外光图像上的像素点坐标变换到所述可见光图像上；

根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；先求解出理想的校正透视畸变后的4个合作目标点；已知可见光相机焦距f、像元尺寸u、靶板正对相机的距离L以及靶板上4个合作目标点坐标 以求解一个理想合作目标的横坐标x为例，计算公式为同理求出理想的4个合作目标点坐标 与实际靶板上4个合作目标点坐标组成点对，根据坐标变换矩阵确定透视变换矩阵Tvp，该矩阵为可见光透视变换矩阵；

根据所述可见光透视变换矩阵以及所述坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；

根据所述可见光透视变换矩阵以及所述红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点，具体包括：根据所述合作目标点确定感兴趣ROI区域，确定ROI图像；

利用自适应阈值法对所述ROI图像进行二值化处理，确定二值化后的图像；

根据所述二值化后的图像对所述ROI图像进行反色处理，确定目标区域；

对所述目标区域内的像素点坐标进行加权计算，确定畸变后的合作目标点。

3.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述利用标准网格板确定坐标变换矩阵，具体包括：利用所述可见光相机以及所述红外光相机分别对所述标准网格板进行静态采像，获取静态可见光图像以及静态红外光图像；

获取所述静态可见光图像上的多个可见光特征点；

在所述静态红外光图像上获取与所述可见光特征点同一位置的红外光特征点；

根据所述可见光特征点以及所述红外光特征点确定坐标变换矩阵。

4.一种双相机透视畸变校正系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于动态同步获取可见光图像以及红外光图像；所述可见光图像是由可见光相机对移动中的靶板进行采集的；所述红外光图像是由红外光相机对移动中的靶板上的光斑进行采集的；

畸变后的合作目标点确定模块，用于根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；所述合作目标点为靶板上标记的目标点；所述畸变后的合作目标点包括畸变的可见光合作目标点；

坐标变换矩阵确定模块，用于利用标准网格板确定坐标变换矩阵；所述坐标变换矩阵用于将所述红外光图像上的像素点坐标变换到所述可见光图像上；

可见光透视变换矩阵确定模块，用于根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；先求解出理想的校正透视畸变后的4个合作目标点；已知可见光相机焦距f、像元尺寸u、靶板正对相机的距离L以及靶板上4个合作目标点坐标 以求解一个理想合作目标的横坐标x为例，计算公式为 同理求出理想的4个合作目标点坐标 与实际靶板上4个合作目标点坐标 组成点对，根据坐标变换矩阵确定透视变换矩阵Tvp，该矩阵为可见光透视变换矩阵；

红外光透视变换矩阵确定模块，用于根据所述可见光透视变换矩阵以及所述坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；

畸变校正模块，用于根据所述可见光透视变换矩阵以及所述红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。

5.根据权利要求4所述的校正系统，其特征在于，所述畸变后的合作目标点确定模块具体包括：ROI图像确定单元，用于根据所述合作目标点确定感兴趣ROI区域，确定ROI图像；

二值化处理单元，用于利用自适应阈值法对所述ROI图像进行二值化处理，确定二值化后的图像；

反色处理单元，根据所述二值化后的图像对所述ROI图像进行反色处理，确定目标区域；

畸变后的合作目标点确定单元，用于对所述目标区域内的像素点坐标进行加权计算，确定畸变后的合作目标点。

6.根据权利要求4所述的校正系统，其特征在于，所述坐标变换矩阵确定模块具体包括：静态图像获取单元，用于利用所述可见光相机以及所述红外光相机分别对所述标准网格板进行静态采像，获取静态可见光图像以及静态红外光图像；

可见光特征点获取单元，用于获取所述静态可见光图像上的多个可见光特征点；

红外光特征点获取单元，用于在所述静态红外光图像上获取与所述可见光特征点同一位置的红外光特征点；

坐标变换矩阵确定单元，用于根据所述可见光特征点以及所述红外光特征点确定坐标变换矩阵。