1.一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于该方法是基于整车差动制动系统、主动前轮转向系统以及轮胎脱圈检测系统联合实现的；其中该方法涉及的汽车平台，具备主动前轮转向功能，四个轮毂周圈安装有包括轮胎脱圈检测系统在内的轮胎检测单元，且都安装有电控液压制动单元，可以实现单个车轮独立制动；整个系统为闭环控制，包括外界信息感知层、车辆信息处理层、制动转向决策层以及执行层；其中外界信息感知层包括多种传感器用以采集道路、环境信息；车辆信息采集处理层包括车身状态检测单元和轮胎检测单元以及信息处理单元，用以收集、处理汽车运行过程中各种参数信号；制动转向决策层根据处理层传来的数据，按照制定的逻辑顺序和上一层的轮胎脱圈信号，对当前工况进行控制决策；执行层对决策层信号进行快速响应，保证车辆的行驶安全性。

2.如权利要求1所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于车辆信息处理层基于车辆基本状态，对爆胎进行判断，如判定为爆胎，则主动控制系统开启，接管驾驶员车辆控制权，并锁死机械转向机构，防止较大前轮转角导致轮胎脱圈。

3.如权利要求2所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于爆胎汽车主动控制系统开启后，立即对轮胎脱圈信号和是否直行进行判定。

4.如权利要求1所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于制动转向决策层内嵌控制逻辑：(1)直行时爆胎：

(i)未有脱圈趋势，则优先制动爆胎轮同轴异侧车轮，其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮；

(ii)有左侧脱圈趋势，则在制动爆胎轮同轴异侧车轮基础上，通过转角电机附加一个向右的前轮转角，其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮；

(iii)有右侧脱圈趋势，则在制动爆胎轮同轴异侧车轮基础上，通过转角电机附加一个向左的前轮转角，其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮。

(2)转弯时内侧车轮爆胎：

(i)未有脱圈趋势，则制动外侧两车轮；

(ii)有左脱圈趋势，则制动爆胎轮不同轴外侧车轮，同轴车轮作为辅助制动轮参与工作，转角电机附加一个向右的前轮转角降低轮胎脱圈趋势；

(iii)有右脱圈趋势，则制动爆胎轮同轴外侧车轮，不同轴外侧车轮作为辅助制动轮参与工作，转角电机附加一个向左的前轮转角降低轮胎脱圈趋势。

(3)转弯时外侧车轮爆胎：

(i)未有脱圈趋势，则制动爆胎轮不同轴外侧车轮；

(ii)有左脱圈趋势，则制动爆胎轮不同轴外侧车轮，同轴内侧车轮作为辅助车轮参与工作，转角电机附加一个向右的前轮转角降低轮胎脱圈趋势；

(iii)有右脱圈趋势，则制动爆胎轮不同轴外侧车轮，转角电机附加一个向右的前轮转角降低轮胎脱圈趋势。

5.如权利要求3、权利要求4所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于进行轮胎脱圈和直行判定后，若无脱圈或脱圈趋势，则指向(1)i、(2)i、(3)i策略；若有右脱圈或右脱圈趋势，则指向(1)iii、(2)iii、(3)iii策略；若有左脱圈或左脱圈趋势，则指向(1)ii、(2)ii、(3)ii策略。若直行判定为是，则指向(1)i、(1)ii、(1)iii策略；若直行判定为否，内侧车轮爆胎则指向(2)i、(2)ii、(2)iii策略，外侧车轮爆胎则指向(3)i、(3)ii、(3)iii。

6.如权利要求1所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于执行层接收到转向制动决策层控制信号后立即响应，对车辆进行控制。并对当前车速进行判定。

7.如权利要求6所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于若当前车速判定为低于安全车速，则系统退出，驾驶员接管车辆控制权，主动控制系统关闭，由驾驶员靠边停车；若当前车速仍高于安全车速，则系统继续工作。

8.如权利要求7所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法，其特征在于安全车速阀值可调并对驾驶员开放，驾驶员可自行设定。