1.土壤采集装置，包括垂直设置的U型装置本体、所述U型装置本体内部设有传动轮，所述传动轮外侧设有传送带，所述传送带上阵列设置有连杆；其特征在于：所述U型装置本体下侧设置有采集口，所述采集口内部两侧设置有发射器，所述发射器为对称式分布，所述传送带内侧连接有动力装置，所述动力装置带动所述传送带转动，所述传送带外侧通过所述连杆连接有多个采样器，所述连杆能够灵活调节角度；

所述采样器通过所述传送带带动至所述采集口正上方时，所述采样器插入土壤内进行土壤采集,所述U型装置本体两侧均固定安装有收集装置，所述收集装置能够将所述采样器内采集到的土壤进行保存；

所述采样器包括第一采样器与第二采样器；

所述第一采样器与所述第二采样器相对应连杆对称分层布置；

所述发射器为红外线发射器；

所述动力装置包括第一滚轮与第二滚轮；

所述第一滚轮与所述第二滚轮通过联轴器连接，所述联轴器能够微调，传动轮外侧设置有与传送带宽度相同的凹槽；

采集完成后传送带带动连杆继续旋转，当采样器到达收集装置顶部时，调节连杆角度，使第一采样器与第二采样器内采集的土壤分别落入第一收集筒与第二收集筒内。

2.根据权利要求1所述的土壤采集装置，其特征在于：所述U型装置本体两侧均设置有收集筒。

3.根据权利要求2所述的土壤采集装置，其特征在于：所述收集筒包括第一收集筒与第二收集筒。

4.根据权利要求1所述的土壤采集装置，其特征在于：所述连杆底部设置有插针。

5.根据权利要求1所述的土壤采集装置，其特征在于：所述连杆外侧设置有与发射器相对应的接收器。