1.一种用于采煤机的行走装置，包括行走箱体（1）、驱动轮轴（2）、惰轮轴Ⅰ（3）、惰轮轴Ⅱ（4）、链轮轴（5）和导向滑靴（7），驱动轮轴（2）、惰轮轴Ⅰ（3）、惰轮轴Ⅱ（4）和链轮轴（5）均安装在行走箱体（1）内，驱动轮轴（2）、惰轮轴Ⅰ（3）、惰轮轴Ⅱ（4）和链轮轴（5）依次通过齿轮啮合传动，链轮轴（5）上设有行走轮（6），行走轮（6）处于刮板输送机（11）的行走轨道（10）内，导向滑靴（7）由两个导向组件组成，两个导向组件分别处于行走轨道（10）的两侧，且其上端镶嵌在行走箱体（1）下端的内侧面，其特征在于，所述行走轮（6）的外圆周面和行走轨道（10）内均设有人字齿，两个导向组件靠近行走轨道（10）的一侧均开设有凹槽，凹槽内设有多个滚珠（8），还包括端盖板（9），端盖板（9）上开设条形通孔（12），端盖板（9）固定在凹槽表面用于使滚珠（8）在凹槽内滚动且滚珠（8）部分从条形通孔（12）凸出，所述条形通孔（12）的宽度略小于滚珠（8）的直径。

2. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述凹槽的深度为滚珠（8）的半径，凹槽的宽度略大于滚珠（8）的直径，凹槽的长度略大于多个滚珠（8）的直径之和。

3. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述凹槽的形状为长条形，端盖板（9）为长方形。

4. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述行走轮（6）上的人字齿宽度略小于行走轨道（10）的人字齿宽度。

5. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述端盖板（9）通过螺栓固定在凹槽表面。

6. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述条形通孔

（12）的一侧与凹槽的一侧平齐，条形通孔（12）另一侧的截面为圆弧形，且圆弧形略大于滚珠（8）。

7. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述滚珠（8）的材质为耐磨金属。

8. 根据权利要求1 所述的一种用于采煤机的行走装置，其特征在于，所述行走轨道

（10）的人字齿节距为147。