1.一种管路螺旋槽加工质量检测方法，基于一种管路螺旋槽加工质量检测装置，该装置包括检测头(3)和定位装置(4)；

所述检测头(3)包括：超声波测头(31)、震动环(32)、传动杆(33)、限位装置(34)、检测轮(35)、壳体(36)、第一调整盘(37)和第一调整齿轮(38)，所述壳体(36)为圆柱形，壳体(36)内部左侧壁的中心水平设置有超声波测头(31)，超声波测头(31)的外部同轴设置有震动环(32)，所述震动环(32)的外侧壁上设置有若干个传动连接杆，超声波测头(31)上交错设置有若干个检测头，每个检测头对应一个传动连接杆，若干个所述的传动连接杆在震动环(32)上呈环形等分圆周设置，且相邻的传动连接杆之间不接触，每个所述的传动连接杆上端均设置有一个连接块，传动杆(33)的下端设置有连接槽，所述传动连接杆上的连接块嵌入所述传动杆下端的连接槽内形成转动连接，所述传动杆(33)的中部固定连接有第一调整齿轮(38)，所述传动杆(33)的上端穿过所述壳体(36)上的通孔后与检测轮(35)连接，所述传动杆(33)上还设置有限位装置(34)，所述限位装置(34)包括：限位卡件和限位杆，所述限位卡件为C形结构，两端都具有伸出端，所述限位杆的一端设置在两个所述的伸出端之间，并通过弹簧分别与两端的伸出端连接，形成具有一定震动范围的弹性限位结构，所述限位杆的另一端与所述传动连接杆固定连接，所述壳体(36)的一端转动连接有第一调整盘(37)，第一调整盘(37)的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第一调整齿轮(38)啮合，所述检测轮(35)上设置有与轴线槽配合的凹槽；

所述定位装置(4)包括：定位壳体(41)、定位轮(42)、第二调整齿轮(43)、定位轮架(44)、调整滑块(45)、调整滑杆(46)、调整丝杆(47)、丝杆滑块(48)和第二调整盘(49)，所述定位壳体(41)与检测头(3)连接，定位壳体(41)的外侧壁上等间距设置有三个定位轮(42)，形成三点定位结构，保证定位装置(4)的轴线与换热管(1)的轴线同轴，进而保证检测头(3)与换热管(1)的同轴度，避免由于不同轴而导致的检测偏差，定位轮(42)下端的定位轮杆穿过定位壳体(41)后与定位轮架(44)转动连接，且定位轮(42)下端的定位轮杆上还套接有第二调整齿轮(43)，所述定位轮架(44)与调整滑块(45)固定连接，调整滑块(45)套接在调整滑杆(46)上，调整滑杆(46)与定位壳体(41)固定连接，所述定位壳体(41)的侧面转动连接有第二调整盘(49)，第二调整盘(49)的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第二调整齿轮(43)啮合，用于调整定位轮(42)的角度，所述第二调整盘(49)的轴心同轴设置有调整丝杆(47)，调整丝杆(47)上套接有丝杆滑块(48)，丝杆滑块(48)通过连接杆与调整滑块(45)铰接连接；

其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：将待检测的换热管(1)通过夹具(23)竖直的夹持在吊装夹具(2)上；

步骤b：旋转调整丝杆(47)推动丝杆滑块(48)，丝杆滑块(48)通过连接杆推动调整滑块(45)运动，调整滑块(45)同步带动定位轮架(44)和限位装置(34)移动，进而同步调整定位轮(42)和检测轮(35)的位置来适应换热管(1)的直径，同时旋转第一调整盘(37)，通过第一调整盘(37)内侧的环形连接齿同步转动若干个检测轮(35)，旋转第二调整盘(49)，通过第二调整盘(49)内侧的环形连接齿同步转动若干个定位轮(42)，使定位轮(42)和检测轮(35)的倾角与换热管(1)内的螺旋槽相适应；

步骤c：将检测头(3)的上端与绳索连接，并将检测头(3)从换热管(1)的上端塞入，使检测头(3)上的检测轮(35)与螺旋槽的槽边接触，保证检测轮(35)上的凹槽嵌入螺旋槽的槽边；

步骤d：启动绕绳电机(24)使检测头(3)向下滑动，通过检测头(3)内的限位装置(34)使传动杆(33)带动检测轮(35)与螺旋槽的槽边保持接触，在螺旋槽的槽边出现漏点时，检测轮(35)发生径向跳动，跳动通过传动杆(33)传递至震动环(32)，使震动环(32)周向的相应位置发生变形，通过震动环(32)内部的超声波测头(31)检测震动环(32)发生变形的位置，从而得到螺旋槽的漏点情况，在检测轮(35)经过漏点位置后通过限位装置(34)使检测轮(35)的位置复位；

步骤e：通过绳索进入换热管(1)内部的长度得到漏点的位置；

步骤f：在检测头(3)滑落至换热管(1)的底部以后，通过使绕绳电机(24)反转，拉动检测头(3)向上运动，再次对换热管(1)内部进行检测；

步骤g：通过步骤f中的检测结果对步骤d中的检测结果进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种管路螺旋槽加工质量检测方法，其特征在于，所述步骤c中在将检测头(3)从换热管(1)的上端塞入后，使定位装置(4)上的定位轮(42)嵌入换热管(1)内壁上的螺旋槽内。

3.根据权利要求1所述的一种管路螺旋槽加工质量检测方法，其特征在于，所述步骤f中通过绕绳电机(24)拉动检测头(3)向上运动的速度小于步骤d中检测头(3)向下滑动的速度。