1.工业搬运机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上转动连接有内齿环套以及固定设置在内齿环套中心位置的转轴；以转轴为中心在内齿环套内对称啮合有两组行星小齿轮，每组行星小齿轮为两个，每组行星小齿轮之间转动连接有连接杆，两根连接杆相交处设置有和机架转动连接的转轴；每个行星小齿轮上皆设置有用于对物件进行夹持的夹持块，所述夹持块内设置有挤压通道，所述挤压通道侧壁上滑动连接有用于对物件进行紧固的固紧块，所述固紧块旁的挤压通道上转动连接有防滑齿轮，所述防滑齿轮上套接有防止挤压通道内气体漏出的密封套，位于防滑通道内的固紧块上设置有斜面；所述挤压通道内套接有和防滑齿轮啮合的齿条，所述齿条上设置有和固紧块斜面配合的斜面；以转轴为圆心在连接杆上固定连接有环形的弹性气囊，弹性气囊被连接杆分割为两组沿转轴对称的独立气囊，每组独立气囊上皆设置有出气阀；弹性气囊下的转轴上固定连接有气缸，每组独立气囊皆和气缸连通，且连通之处设置有第三电磁阀；所述气缸顶端设置有充气装置，所述气缸底端设置有第一电磁阀，所述挤压通道和气缸通过软管连通，所述挤压通道和软管连通处设置有第二电磁阀；所述气缸上设置有能够和待夹持物件接触并检测其所用材质软硬度的检测装置，所述检测装置上电连接有微控制器，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、出气阀、充气装置皆和微控制器电连接，所述微控制器根据检测装置传递的信号控制充气装置对气缸的充气量。

2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述固紧块上设置有用于对待夹持物件进行吸附的吸盘。

3.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持块和行星小齿轮之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持块底部呈圆弧状。

5.根据权利要求4所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述充气装置为充气泵。

6.根据权利要求1或5所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述检测装置包括气缸内壁上设置的滑动变阻器，滑动变阻器上滑动连接有弹性套壳，弹性套壳一端和滑动变阻器滑动连接，滑动套壳另一端上连接有能从开启的第一电磁阀内进出的挡片，挡片采用可导电的金属材质；弹性套壳内设置有导线，滑动变阻器上连接有电源和电流传感器，导线一端和滑动变阻器连接，导线另一端和挡片连接，挡片、滑动变阻器、电流传感器以及电源连接成一个回路，电流传感器和微控制器的输入端口连接。