1.铣刀夹持设备，其特征在于，包括机架，所述机架中心位置设置有用于铣刀穿入的通道，所述通道顶端设置有用于和铣刀顶端的五边形柱体配合的五边形盲孔，所述通道两侧分别设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有用于对铣刀进行夹持固定的夹持板，所述气缸上设置有手动充气阀；所述气缸上分别设置有调节腔室，调节腔室靠近铣刀的侧壁上皆开设有螺纹孔且螺纹孔旁连接有弹簧，弹簧上连接有用于对铣刀进行夹持检测其是否倾斜的检测片，检测片上转动连接有能在螺纹孔内移动的螺纹杆，螺纹杆穿过螺纹孔进入到调节腔室内，所述螺纹杆处于调节通道内一端固定安装有大齿轮，所述调节腔室内设置有用于铣刀倾斜时受大齿轮驱动对铣刀自动进行调整的调整机构。

2.根据权利要求1所述的铣刀夹持设备，其特征在于，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上设置有放气口；所述调整机构包括第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮和第一气缸之上的调节腔室内壁转动连接，所述第二小齿轮和第二气缸之上的调节腔室内壁转动连接；所述第一小齿轮和第二小齿轮分别和调节腔室内的大齿轮啮合；所述机架上设置有两个互不相交的环形滑道，所述环形滑道套接在通道外，两个环形滑道上分别滑动连接有第一滑动环和第二滑动环，第一滑动环上设置有用于和第一小齿轮啮合的齿，第二滑动环上设置有用于和第二小齿轮啮合的齿，所述第一滑动环上设置有用于封堵第二气缸上放气口的封堵块，所述第二滑动环上设置有用于封堵第一气缸之上放气口的封堵块。

3.根据权利要求1或2所述的铣刀夹持设备，其特征在于，调节腔室内设置有只能沿着同一个直线方向发射红外线的红外线发射器，红外线发射器的发射口正对第一小齿轮或第二小齿轮，第一小齿轮、第二小齿轮以及调节腔室侧壁上皆设置有供红外线穿过小孔；调节腔室内还设置有用于红外线穿过第一小齿轮和第二小齿轮后对红外线进行接收的红外线接收器；所述气缸上皆设置有自动充气阀，所述红外线接收器上信号连接有控制器，所述控制器和自动充气阀信号连接，所述控制器能根据红外线接收器传递的信号控制自动充气阀开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的铣刀夹持设备，其特征在于，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述调整机构包括第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮和第一气缸之上的调节腔室侧壁之间通过转轴转动连接，所述第二小齿轮和第二气缸之上的调节腔室侧壁之间通过转轴转动连接，转轴上皆固定连接有偏心轮，所述气缸的放气口被偏心轮覆盖；所述气缸上设置有用于和高压气缸连接的连接管，所述偏心轮设置在连接管内。

5.根据权利要求4所述的铣刀夹持设备，其特征在于，所述夹持板与铣刀的接触面为弧面。

6.根据权利要求5所述的铣刀夹持设备，其特征在于，所述气缸手动充气阀旁安装有手动放气阀。