1.一种机器人用抬升机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的内部开设有电机槽(3)，所述电机槽(3)的内部固定连接有竖直方向放置的电机(10)，所述安装块(2)的内部开设有与电机槽(3)相连通的转动槽(12)，所述电机(10)的输出轴末端延伸至转动槽(12)的内部，且电机(10)的输出轴末端固定连接有套筒(14)，所述套筒(14)的内壁滑动连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的底部固定连接有连接块(17)，所述套筒(14)的内壁开设有多个竖直方向设置的滑槽(15)，所述连接块(17)的侧壁上固定连接有多个与滑槽(15)相匹配的滑块(16)，多个所述滑块(16)均与滑槽(15)的内壁滑动相连，所述安装块(2)的顶部转动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的中心处开设有与转动槽(12)相连通的螺纹孔(9)，所述丝杆(8)贯穿螺纹孔(9)，且丝杆(8)与螺纹孔(9)的内壁螺纹相连，所述安装块(2)的顶部嵌设有两个电动推杆(19)，所述转盘(18)的底部开设有多个环形均匀分布的固定孔，多个所述固定孔均与电动推杆(19)的活塞相匹配，所述丝杆(8)的顶部固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离丝杆(8)的一端转动连接有安装板(6)，所述安装板(6)的底部固定连接有多个限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升机构，其特征在于，所述限位结构包括滑杆(5)，所述滑杆(5)的顶部与安装板(6)的底部固定相连，所述滑杆(5)的侧壁滑动套接有中空管(4)，所述中空管(4)的底部与转盘(18)的顶部固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升机构，其特征在于，所述套筒(14)的侧壁转动套接有轴承(13)，所述轴承(13)的侧壁与转动槽(12)的内壁固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升机构，其特征在于，所述安装板(6)上开设有多个通孔，多个所述通孔环形均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升机构，其特征在于，所述底座(1)上螺纹连接有多个地脚螺栓(11)。