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专利号: 2018102776462
申请人: 宁波高新区神台德机械设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-03-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.工业巡逻机器人系统,包括机器人本体、用于所述机器人本体行走的移动装置以及驱动所述移动装置的驱动机构,其特征在于:所述机器人本体包括红外摄像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、存储单元、移动路径生成单元以及异常情况上报单元;所述的红外摄像采集单元,用于在夜间采集当前人员的图像,并将采集到的图像发送给图像处理单元;所述的图像处理单元,用于接收红外摄像采集单元发送的图像,并对图像进行图像处理提取出数字化的人体图像信息,并将经过处理的人体图像信息发送给图像分析单元;所述的图像分析单元,用于接收图像处理单元发送的人体图像信息,并调用存储单元中事先存储的企业内部人员人体图像信息,判断当前接收到的人体图像信息是否与企业内部人员人体图像信息相匹配,若是,则判断当前人员为企业内部人员,若否,则判断当前人员为嫌疑人员;当判断当前人员为企业内部人员时,所述的图像分析单元向所述的红外摄像采集单元发送连续抓拍模式信号,所述的红外摄像采集单元启动连续抓拍模式,红外摄像采集单元进行连续抓拍,并将连续抓拍的图像发送给移动路径生成单元;所述的移动路径生成单元,用于接收连续抓怕的图像,根据连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径,并将当前人员的移动路径发送给所述的异常情况上报单元;所述的异常情况上报单元,用于接收当前人员的移动路径,并调用存储单元中存储的从初始图像采集位置到该企业内部人员办公室的导航路径,判断当前人员的移动路径与所述的导航路径是否相同,若相同,则关闭红外摄像采集单元的连续抓拍模式,若不同,则向企业的安保系统发送当前时间、该企业内部人员信息以及移动路径,作为证据留存;还包括移动路径预测单元、通信单元以及开关控制单元;当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员,向企业的安保系统发出警报信息,并且所述的图像分析单元用于向所述的红外摄像采集单元发送短时连续抓拍模式信号,红外摄像采集单元启动短时连续抓拍模式,红外摄像采集单元进行短时连续抓拍,并将短时连续抓拍的图像发送给移动路径预测单元;所述的移动路径预测单元,用于接收短时连续抓拍的图像,并根据短时连续抓拍的图像对嫌疑人员的目标办公室以及将来移动路径进行预测,生成将来移动预测路径并发送给企业的安保系统;预测出嫌疑人员的目标办公室后,通过通信单元向开关控制单元发送控制信号,所述的开关控制单元在接收到控制信号后,控制该办公室的灯点亮;所述的移动路径预测单元生成将来移动预测路径的方式是:从短时连续抓拍的图像中提取出嫌疑人员移动的初始位置和终点位置,计算出初始位置与各个办公室之间的距离,以及计算出终点位置与各个办公室之间的距离,针对同一办公室,初始位置和该办公室的距离与终点位置和该办公室的距离之差最大者,则该办公室被判定为嫌疑人员的目标办公室,嫌疑人员的终点位置到该办公室之间的路径为将来移动预测路径。2.根据权利要求1所述的工业巡逻机器人系统,其特征在于:在所述的机器人本体上还设有音频播放单元,在所述的存储单元存储有音频数据,当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员时,图像分析单元向音频播放单元发送启动信号,音频播放单元进行音频的播放。3.根据权利要求2所述的工业巡逻机器人系统,其特征在于:所述的通信单元还用于与

各个办公室的监控摄像头进行通信,当移动路径预测单元预测出嫌疑人员的目标办公室后,通过通信单元接收来自该办公室监控摄像头拍摄的监控图像,通过图像分析单元将监控图像与存储在存储单元中的该办公室的全景图像进行对比分析,判断该办公室的监控摄像头是否存在监控死角,若是,则通过移动路径生成单元生成机器人本体所在位置与该监控死角之间的路径,并向驱动机构发送信号,驱动机构根据所述路径驱动移动装置移动到监控死角的位置。4.根据权利要求3所述的工业巡逻机器人系统,其特征在于:所述的机器人本体还包括剩余电量检测单元和充电电源扫描单元,用于对机器人本体的剩余电量进行检测,当检测到的剩余电量低于预设阈值时,启动充电电源扫描单元,当充电电源扫描单元扫描到与自身充电电源的身份信息匹配的充电电源时,通过通信模块向企业的管理系统发出充电请求,所述的充电请求包括机器人本体的身份信息、剩余电量信息以及扫描到的充电电源的身份信息,企业的管理系统针对该充电请求审核通过后,向通过审核的机器人本体开启所述的充电电源。