1.一种小区停车场管理系统，其特征在于，包括设在停车场出入口的道闸、车辆识别装置、停车位提示装置、设在每个停车位上的挡阻装置以及控制器存取装置；所述挡阻 装置用于挡阻车辆出入停车位，包括多个挡阻模块，多个挡阻模块围绕在停车位周围，挡阻模块包括底座、拉伸结构、与拉伸结构连接的感应装置以及挡板，底座嵌在地面中，挡板的一侧可转动地安装在底座上，拉伸结构的一端设在底座上，另一端设在挡板上；感应装置用于接收开关信号，感应装置根据开关信号控制拉伸结构顶起或放下挡板；

所述控制器存取装置中存有多个与挡阻装置相适配的控制器，控制器用于控制挡阻装置是否挡阻车辆进出停车位；车辆识别装置根据识别到的出入车辆是否符合要求来向道闸、停车位提示装置发送放行信号，道闸根据放行信号放行车辆；停车位提示装置根据放行信号向控制器存取装置发送停车位信息；控制器存取装置根据停车位提示装置的停车位信息向车辆上的人员提供对应的控制器；

所述控制器存取装置包括存储模块、多个对应控制器的锁定模块，存储模块用于存储控制器，锁定模块用于锁定存储模块中对应的控制器；锁定模块还用于接收停车位信息，并根据停车位信息从存储模块中向车辆上的人员解锁并提供对应的控制器；因为控制器对应不同的停车位，所以在锁定模块接收到停车位信息时，锁定模块判断停车位信息是否对应该控制器，若是则解锁存储模块中的控制器，解锁后可直接拿出控制器，将控制器回收时，只要将控制器放回存储模块中，通过锁定模块进行重新锁定；

所述锁定模块包括卡件、卡件控制装置以及开合结构，存储模块包括多个用于放置控制器的空穴，开合结构的一侧可转动地安装在空穴上，另一侧设有与卡件相适配的卡口；当开合结构合上空穴时，卡件控制装置控制卡件配合卡口锁住开合结构；卡件控制装置用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制相应的卡件脱离卡口；

所述卡件控制装置包括电磁铁、控制模块以及距离感测模块，控制模块分别与电磁铁、距离感测模块连接，空穴中设有用于卡件进出的卡孔，电磁铁设于卡件的一端部，卡件为磁性材料；控制模块用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制电磁铁吸附卡件，使卡件沿卡孔脱离卡口；距离感测模块用于向控制模块发送距离数据，当开合结构合上空穴时，控制模块判断距离变小后，控制模块取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中锁住开合结构；

所述距离感测模块设在空穴中与开合结构转动一侧相反的一侧；

控制模块判断距离变小后，控制模块经过一定时间的延迟后取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块经过一定时间的延迟后逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中锁住开合结构；

控制模块还设有与其连接的提示模块，提示模块用于在控制模块运作时发出提示；

所述提示模块为蜂鸣器、LED灯或显示屏；

所述距离感测模块为超声波测距模块或红外测距模块；

所述挡阻模块还包括与感应装置连接故障自检装置；所述故障自检装置用于检测拉伸结构顶起或放下挡板时是否发生故障，若是则向感应装置发送报警信号，感应装置再将报警信号发送出去；

所述故障自检装置包括相互连接的测距模块和报警模块，报警模块与感应装置连接；

所述测距模块设在底座上，用于测量挡板在顶起时或在放下时的高度值，并将该高度值发送给报警模块，报警模块判断该高度值是否在一定范围内，若否则向感应装置发送报警信号，感应装置再将报警信号发送出去。

2.根据权利要求1所述的一种小区停车场管理系统，其特征在于，所述拉伸结构为包括气缸以及设在气缸内的活塞，气缸设在底座上，感应装置根据开关信号控制活塞顶起或放下挡板。

3.根据权利要求2所述的一种小区停车场管理系统，其特征在于，所述感应装置包括处理模块、电磁阀以及无线通信模块，电磁阀、无线通信模块分别与处理模块连接；所述电磁阀设在气缸上，用于控制活塞往返运动；所述无线通信模块用于接收开关信号并将其发送给处理模块，处理模块根据开关信号控制电磁阀开关，进而控制活塞顶起或放下挡板。

4.根据权利要求1所述的一种小区停车场管理系统，其特征在于，所述测距模块为超声波测距模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种小区停车场管理系统，其特征在于，所述挡阻模块的数量为3至10个，围绕停车位均匀分布。