1.一种防坠攀爬机器人，其特征在于，包括：攀爬主体以及与所述攀爬主体连接的机械臂；

所述攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器，所述攀爬主体还包括连杆，所述连杆的两端分别连接至所述第一攀爬臂和所述第二攀爬臂的臂体中部，所述第二攀爬臂内设有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杠与所述连杆连接；

所述机械臂设置于所述第一攀爬臂上，所述机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂与所述第二操作臂通过臂关节组件连接，所述第二操作臂通过腰部组件与所述第一攀爬臂连接。

2.根据权利要求1所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述转动关节包括连接所述第一末端执行器与所述第一攀爬臂的第一转动关节、连接所述第一攀爬臂和所述第二攀爬臂的第二转动关节以及连接所述第二攀爬臂和所述第二末端执行器的第三转动关节；

所述第一攀爬臂内设有与所述第一转动关节连接的第一电机，以驱动所述第一转动关节运动；所述第二攀爬臂内设有与所述第三转动关节连接的第二电机，以驱动所述第二转动关节运动。

3.根据权利要求1所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述丝杠机构还包括与所述丝杠连接的丝杠电机，以驱动所述丝杠运动。

4.根据权利要求1所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述第一末端执行器和所述第二末端执行器均包括机械爪和设置在机械爪表面的电磁铁。

5.根据权利要求4所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪的截面呈L形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述末端吸附件为电磁铁。

7.根据权利要求1-5任一项所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述臂关节组件包括呈U型的第一安装座以及与所述第一安装座活动连接的第一固定套，所述第一安装座设置于所述第二操作臂的远离所述攀爬主体的端部，所述第一操作臂的部分臂体设置在所述第一固定套内，所述第一固定套的外部与所述第一安装座活动连接。

8.根据权利要求7所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述腰部组件包括呈U型的第二安装座、第二固定套和固定板，所述第二安装座与所述第二固定套活动连接，所述固定板与所述第二安装座连接并且设置于所述第一攀爬臂的靠近所述第一末端执行器的端部。

9.根据权利要求8所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述第一固定套内还设有驱动所述第一操作臂的第三电机，所述第二固定套内还设有驱动所述第二操作臂的第四电机。

10.根据权利要求1所述的防坠攀爬机器人，其特征在于，所述防坠攀爬机器人包括吸附于所述末端吸附件上的自动安全扣，所述自动安全扣包括具有U形锁口的外壳，所述锁口处设有与其配合的锁销。